5

włączenie silnika MO i uruchomienie przenośnika taśmowego. Tłoczysko siłownika M1

m

pozostaje w stanie wsuniętym. Wykrycie butelki przez czujnik F3 powoduje zatrzymanie przenośnika na czas 2 sekundy. W tym czasie czujnik optyczny F2 rozpoznaje czy butelka ma szyjkę. Jeżeli butelka jest uszkodzona następuje wysterowanie cewki elektrozaworu, tłoczysko siłownika M1 wysuwa się (rys. 2), usuwając butelkę z transportera. Czas wysterowania cewki Q1 jest równy 1 s. Po 2 sekundach, mimo że czujnik F3 może w dalszym ciągu wykrywać butelkę z szyjką, następuje uruchomienie przenośnika taśmowego. Kolejne zatrzymanie przenośnika w trybie PRACA jest możliwe dopiero po wykryciu przez czujnik F3 następnej butelki.

Przełączenie mechanizmu do trybu OCZEKIWANIE następuje poprzez wciśnięcie przycisku S1, co powoduje wyłączenie silnika MO i wsunięcie tłoka siłownika (o ile był wysunięty). Mechanizm sterownicze pozostaje w trybie OCZEKIWANIE do momentu wciśnięcia przycisku SO.

Tabela 1. Wykaz elementów mechanizmu sterowniczego urządzenia

do transportowania i sortowania butelek

Lp-	Nazwa	Oznaczenie	Wybrane parametry katalogowe
1.	Sterownik PLC	PLC	Napięcie zasilania - 24V DC Wejścia cyfrowe - min. 4 wejścia 24 V DC Wyjścia cyfrowe - min. 3 wyjścia 24 V DC Montaż - szyna TH 35 lub inny sposób mocowania do płyty
2.	Przycisk sterowniczy	SO	Przycisk sterowniczy zwiemy NO, o samoczynnym powrocie, Un < 230 V, ln = 1,5A Montaż - szyna TH 35 lub inny sposób mocowania do płyty
3.	Przycisk sterowniczy	S1	Przycisk sterowniczy rozwierny NC, bez samoczynnego powrotu, Un < 230 V, ln = 1,5A Montaż - szyna TH 35 lub inny sposób mocowania do płyty
4.	Czujnik optyczny	F2	Typ czujnika optycznego: odbiciowy Napięcie zasilania - Un = 24 V DC Moc znamionowa - max. 2 W Zasięg działania - 300 mm Temperatura pracy: -25 °C -5- +55 °C Styk NO
5.	Czujnik pojemnościowy	F3	Napięcie zasilania - Un = 24V DC Prąd zasilania - ln = 15 mA DC Prąd obciążenia - lobc = 200 mA Zasięg działania - 15 mm Temperatura pracy: -10 °C + +70°C Styk zwiemy (normalnie otwarty NO)
6.	Stycznik	KO	Cewka o napięciu zasilania 24 V DC
7.	Elektrozawór rozdzielający 3/2	Q1	Cewka o napięciu zasilania 24 V DC, normalnie zamknięty NC Ciśnienie nominalne - 6 bar Temperatura otoczenia: -10 °C + +60 °C

Scan

By Szumi 21A

Strona 5 z 5