48

88 A.S. Jugicłlo, tyliśmy §Mnrom0eMffft(ctn* dla elektryków

[las + /J“ + Lm    + u)l„ t l.m /|'t I t- K, Ii - V3 Uph ^cos(^ - /^) (^{10 8a})

ta,+/+u~~+/4ta,+u)id+u r_a]+R_si_q = &Upi,sm(<nr-/ta (io.8b)

dt dt

{V^Ln)—^+Lm-~-⁺ K ^a = °    (10.8c)

dt    dt

,    sd In    d

{Uw+L_m)-£ + L_m-£+ K 'p = 0    (10.8d)

dt    dt

T^pL^r^i.ą)

i

■\D,

M

(s)-

r“ sin

+ Z),^

!

[ L    J

gdzie D, i Df to współczynniki dyssypacji - odpowiednio - tłoka wewnątrz cylindra i łożysk silnika.

Układ równań różniczkowych (10.7) i (10.8) pozwala na badanie właściwości dynamicznych systemu elektromechanicznego złożonego z korbowodu i silnika indukcyjnego. Charakterystyczną cechą korbowodu, która powoduje drgania układu jest zmieniający się w funkcji kąta obrotu moment bezwładności „widziany” przez układ napędzający. Fakt ten jest niezależny od ewentualnej siły działającej na tłok korbowodu.

rsin

(10.8c)

Rys. 41. Zależność względnej zmiany momentu bezwładności w funkcji kąta obrotu korbowodu

Oczywiście, wartości liczbowe zmian przedstawionych na rysunku 41 zależne są od wartości liczbowych cechujących dany korbowód. Natomiast wpływ nieobcią-żonego korbowodu na rozruch, silnika indukcyjnego ten korbowód napędzającego został przedstawiony na rysunku 42.

Rys. 42. Charakterystyka dynamiczna i statyczna silnika indukcyjnego napędzającego korbowód nieobciążony

W stanie ustalonym pracy silnika napędzającego nieobciążony korbowód analogiczne charakterystyki mają postać:

Rys. 43. Charakterystyki mechaniczne statyczna i dynamiczna silnika indukcyjnego

napędzającego nieobciążony korbowód