44

80 A.S. Jagiełło, Sy.stemy elektromechaniczne dla elektryków

wału mechanicznego, prowokuje do sprawdzenia, czy łącze wykazuje właściwości rezonansowe. Symulacja cyfrowa łącza selsynowego w warunkach pobudzania go momentami monoharmonicznymi o wolno narastającej pulsacji wykazuje, że łącze to ma takie właściwości. Oczywiście, takie wartości, jak pulsacje rezonansowa i własna czy wartość generowanego momentu elektrycznego w funkcji kąta skręcenia łącza zależą od parametrów samych maszyn.

80 A.S. Jagiełło, Sy.stemy elektromechaniczne dla elektryków

-100'-'-i-i-i-i-

0    20    40    60    80    100    120

t/T

Rys. 33. Przebieg momentu elektrycznego odbiornika w warunkach skokowego obciążenia momentem czynnym

Rys. 34. Przebieg pulsacji kątowej wirnika odbiornika w warunkach skokowego obciążenia momentem czynnym

Rys. 36. Przebieg kąta skręcenia łącza w warunkach przemiennego obciążenia o narastającej częstotliwości i stałej amplitudzie

Należy jeszcze zwrócić uwagę na pewną szczególną właściwość łącza selsyno-wcgo przeznaczonego do przenoszenia momentów. Otóż jego charakterystyka Nlalyczna jest w szerokim zakresie kąta skręcenia liniowa (rys. 37) i układ nie ulega tlrgradacji. W analizowanym przykładzie bezpieczny kąt skręcenia przekracza