img077

przez zmianę zaczepów uzwojeń w transformatorze zasilającym albo też, gdy jest to dopuszczalne, przez zastosowanie sterowania niesymetrycznego.

W układach dużej mocy stosuje się często szeregowe łączenie dwóch przekształtników, sterowanych niesymetrycznie. Zasada sterowania jest następująca: gdy wymaga się zmiany napięcia wyprostowanego w zakresie od Ł⁷J0(+) do U₄₀(—), wtedy zmienia się kąty wysterowania przekształtników w kolejności

«i od oti _min do aj _max    gdy    a„ = a,_lmin = const

^an od a_1Imin do a,_Imax    gdy    a_x = aj    = const

Wartość średnia napięcia wyprostowanego takiego układu wyraża się wzorem

U_d = U_d0 [cos aj+cos a_n]    (3.338)

Zakładając, że układ pracuje z filtrem idealnym, otrzymuje się następujące zależności, charakteryzujące moc zapotrzebowaną

p — J^d ^^d0 . [cos a,+cos a„]    (3.339)

8-A?

* <oTj

COS (p_x

^Tf du	o. II	Id Udo r.
J dt		2 ^1
0	P	— = cos

[sin a,+sin a_n] ^ai+^au

2

Zakładając np. q — 2, otrzymuje się dalsze zależności

_Ji=^ _{= J}^_=Mcos.

h 21/2 ^COS'

■«n_

0f| — CC u

¹    " jA-ŁSL

1/2

A =

Z² /" (cos oą+cos «ii)

7t I!    ^aI~^gH

(3.340)

(3.341)

(3.342)

(3.343)

(3.344)

(3.345)

Zauważmy, że gdy sterowanie jest symetryczne (aj = a_n = a), to współczynnik mocy układu dwupulsowego wyraża się wzorem

A

2 |/2

cos a

(3.346)

4. Przekształtniki prądu przemiennego na prąd przemienny

Przekształtnikami prądu przemiennego na przemienny nazywa się następujące ukhdj zaworowe:

—    sterowniki prądu przemiennego,

—    bezpośrednie przemienniki częstotliwości o komutacji sieciowej,

—    bezpośrednie przemienniki częstotliwości o komutacji wewnętrznej,

—    pośrednie przemienniki częstotliwości komutowane przez sieć lub odbiotlłi. albo o komutacji wewnętrznej.

Cechą charakterystyczną wymienionych układów jest zasilanie ich napjęcfa przemiennym, najczęściej z sieci przemysłowej.

Przemienniki częstotliwości komutowane przez sieć lub przez odbiornik taka się do układów o komutacji zewnętrznej. Oznacza to, że energia bierna, niezbodf do komutacji zaworów w przemienniku, jest doprowadzana z zewnętrznego Źfód napięcia przemiennego.

W bezpośrednim przemienniku częstotliwości o komutacji wewnętrznej flfc suje się urządzenia dodatkowe do komutacji zaworów sterowanych.

Pośredni przemiennik częstotliwości, komutowany przez odbiornik lub O k mutacji wewnętrznej, zawiera obwód pośredniczący prądu stałego o własnoicłt dynamicznego źródła napięcia lub dynamicznego źródła prądu. Tak więc W dl pośredniego przemiennika częstotliwości wchodzą: prostownik sterowany (niekle przekształtnik rewersyjny), obwód pośredniczący prądu stałego oraz falownik, 1 matowany przez odbiornik lub falownik o komutacji wewnętrznej.

Pośrednie przemienniki częstotliwości są omówione w rozdz. 5. W niniejsi; rozdziale omówimy spośród pośrednich przemienników częstotliwości jedynie tiki z falownikiem komutowanym przez maszynę synchroniczną z uwagi na anało pracy takiego falownika z pracą falownika o komutacji sieciowej.