wprowadz4

W ćwiczeniu tym elementy regulacji badane są metodą numeryczną. Symulowane są korzystając z komputera i programu MatLab wraz z pakietem Simulink.

Modelowanie obiektu ciągłego pierwszego rzędu.

Element taki opisany jest równaniem:

^ai^p- + ^aoy(_t) = bx(t) at

Można go też zapisać w postaci równania:

dy(t) b a_n

—— = —*—y

at a_x a_x

Układ opisany takim równaniem można zamodelować stosując elementy całkujące i proporcjonalne.