W rdzeniu kręgowym, komórki nerwowe dzieli się ze względu na zachowanie się wypustek na następujące podstawowe grupy:
01 • komórki zewnętrzne 2. komórki wewnętrzne
01 • komórki ruchowe (motoryczne) rogów brzusznych
2. komórki jądra współczulnego (sympatycznego)
3. komórki jądra przywspółczulnego (parasympatycznego)
01- komórki korzeniowe 2. komórki wewnętrzne