Przerywacze prądu stałego (czopery)
Możliwe są dwa sposoby sterowania wartości średniej napięcia: a) dla tj = var i T = const
Przerywacze prądu stałego (czopery)
gdzie:
współczynnik wypełnienia
Ten rodzaj modulacji napięcia nazywa się typem PWM (Pulse Width Modulation).
b) dla tj = const. i T = var
Ten rodzaj modulacji napięcia to typ FM (Frequence Modulation).
Czasami w układach przerywaczy stosuje się jednoczesną zmianę czasu trwania i okresu, czyli modulację mieszaną. W wypadku obciążenia RL umieszcza się dodatkowo diodę gaszącą (rys. 7.2). W przedziale czasu tj, gdy tyrystor jest w stanie przewodzenia, prąd narasta od wartości 10( do I^. Po wyłączeniu w przedziale T - tj prąd maleje wykładniczo do I0|. Różnica maksymalnej i minimalnej wartości chwilowej prądu odzwierciedla jego pulsację. Jest ona dopuszczalna dla odbiornika o dużej stałej czasowej oraz w razie bezwładności mechanicznej wirnika silnika prądu stałego. Jeżeli odbiornik wymaga napięcia bądź prądu o małej pulsacji, to koniecznie trzeba stosować filtr indukcyjny L lub LC (rys. 7.3). Przerywacze mogą wykorzystywać tyrystory klasyczne lub GTO oraz tranzystory mocy. W ostatnich latach w układach o napięciach do 1000 V i prądach do 500 A stosuje się prawie wyłącznie przerywacze tranzystorowe. Dla wyższych napięć wykorzystuje się jeszcze tyrystory klasyczne albo GTO.
m p