Untitled43

78 8. Przerwania

Tabela 8-3. Poziomy przerwań w mikrokontrolerach 80C515/535

Znaczniki 1P1.x IP0.x		Poziom przerwania
0	0	0
0	1	1
1	0	2
1	1	3

Ponieważ liczba znaczników jaka jest do dyspozycji jest za mała, by u-stawić poziomy przerwań dla wszystkich źródeł, dlatego źródła przerwań zostały połączone w^r pary i przypisane do odpowiednich znaczników. Przedstawia to tabela 8-4.

Para źródeł przerwań znajduje się zawsze na tym samym poziomie i nie może wzajemnie przerywać podprogramu obsługi przerwań. Na przykład sygnał przerwania od przetwornika A/C (IADC) nie może przerwać podprogramu obsługi przerwania zewnętrznego INTO i odwrotnie.

Tabela 8-4. Powiązanie źródeł przerwań ze znacznikami.

Znaczniki	Źródła przerwań
IP1.0, IPO.O	IEO	IADC
IP1.1, IP0.1	TFO	IEX2
IP1.2, IP0.2	IE1	IEX3
IP1.3, IP0.3	TF1	IEX4
IP1.4, IP0.4	RI+TI	IEX5
1P1.5, IP0.5	TF2+EXF2	IEX6

Poniższy przykład ilustruje sposób wejścia do programu głównego i podprogramu obsługi przerwania zewnętrznego INTO.

.*»»***»**»**łł*iM»******ł**********Mł****it»ił***'**»******»ł****ł**i»**

ORGO		;adres 0
LJMP	PROG_GL	;skok do programu głównego
ORG 3		;adres 3, przerwanie INTO
LJMP	PP_INT0 ;wnętrznego INTO	;skok do podprogramu obsługi przerwania ze-
PPJNTO:		;podprogram obsługi przerwania INTO
PUSH	ACC	;schowanie na stos akumulator
PUSH	PSW	;rejestru statusowego
PUSH	DPL	; rejestru
PUSH	DPH	;DPTR

;zerowanie znacznika przerwania. Przerwanie

t

-CLR , ^ET° "ł

/' l \ 6*^ S7'IA* a-^*-

^/ POP DPI i ⁹    .

POP DPL POP PSW POP ACC RETI

PROG_GL:

ORL IE_##81h

CLR ITO

/

/

;ciąg dalszy programu ;głównego

;jest ustawione na poziom

;odtworzenie rejestru

;DPTR

;PSW

;akumulatora ;powrót z podprogramu

n

<A

;program główny    ^C1

;ustawienie znacznika EA przerwania ogólnego ' ;i znacznika EX0 przerwania zewnętrznego ;układ przerwania będzie reagował na poziom ;sygnału na wejściu INTO. Rozkaz może być ;pominięty, ponieważ zerowanie procesora ;powoduje również wyzerowanie tego ; znacznika.

Pytania i problemy

1.    Na czym polega działanie przerwania ?

2.    Jak są rozmieszczone adresy przerwań w mikrokontrolerach rodziny '51?

3.    Jakie znaczniki w rodzinie mikrokontrolerów '51 są automatycznie zerowane po wejściu do podprogramu obsługi przerwania ?

4.    Ile cykli maszynowych może wykonać procesor w rodzinie '51 od momentu przyjęcia sygnału przerwania do momentu w^rejścia do procedury obsługi przerwania ?

5.    Jaka jest różnica w działaniu mikrokontrolera rodziny '51 gdy podprogram obsługi przerwania zostanie zakończony rozkazem RET i RETI ?

6- W jaki sposób jest określana kolejność obsługi przerwania przy nadejściu kilku sygnałów przerwania jednocześnie ?

7. Z czym są związane poziomy przerwań ?