OMiUP t2 Gorski!3

■p max

(6.22)

s max

i przyjmuje wartości -1 ^ Cp (c_s) < + 1.

W układzie o regulacji objętościowej pompa i silnik tworzą tzw.

przekładnię hydrauliczną, pracującą w oparciu o następującą zależność:

(6.23)

We wzorze tym nie uwzględniono zagadnienia sprawności elementów układu. W zależności od tego, który parametr hydrauliczny regulowany jest w układzie, rozróżnia się następujące sposoby sterowania objętościowego:

—    sterowanie wydajnością, Q = var,

—    regulację stałej wydajności, Q = const,

—    regulację stałego ciśnienia, p = const,

—    sterowanie według zasady stałej mocy, N = p Q = const.

6.5.2.1. REGULACJA OBJĘTOŚCIOWA ZE STEROWANĄ WYDAJNOŚCIĄ POMPY

i parametrem regulacji e_s~ 1. W tym przypadku wzór (6.23) przyjmuje postać:

Pompa hydrauliczna pracuje ze stałą prędkością obrotową rip = const i zmienną wydajnością = var, realizowaną poprzez zmianę parametru regulacji pompy ^ep = var, natomiast silnik — ze stałą chłonnością na jeden obrót cj_s = const

(6.24)

Ąp ' ftp '

zaś prędkość obrotowa silnika:

(6.25)

213