scan0024 (15)

V '«-—-—---——-

mi

10-

W niektórych typach regulatorów interakcja uniemożliwia eliminację poszczególnych akcji. Przykładowo może okazać się niemożliwe nas-tawienie regulatora PI na działanie wyłącznie proporcjonalne»

5 » BUDOWA I DZIAŁANIE PNEUMATYCZNYCH REGULATORÓW MIESZKOWYCH SYSTEMU RÓWNOWAGI.

Automatyzacja procesów siłowni może opierać się na regulatorach specjalizowanych /np. większość rozwiązać układów regulacji lepkości/ lub regulatorach ogólnego przeznaczenia. Wśród pneumatycznych regulatorów ogólnego przeznaczenia najczęściej spotyka się konstrukcje mieszkowe lub membranowe systemu równowagi sił. Niżej omówiono zasadę działania regulatorów mieszkowych, produkowanych w Polsce przez PAP Palenica i w RFN przez firmę Siemens, Często stosuje się je do regulacji ciśnienia pary w kotłach utylizacyjnych.

5.1. REGULATOR P,

Schemt ilustrujący zasadę działania regulatora P przedsta-wia rysunek 16.

i    ,

ucyrt.

n.

Rys, 16 Zasada działania mieszkowego regulatora P;

Przecz ~ sygnał wartości rzeczywistej ,