SDC13020

Rys. 3.11. Podział sposobów zapisu informacji geometrycznej

wielonożowych, obrabiarek do uzębień nie zalicza się do obrabiarek sterowanych programowo, lecz tylko do sterowanych automatycznie o złożonym cyklu.

Obrabiarki automatyczne wyposażone w układy sterowania z symbolicznym (numerycznym) zapisem informacji geometrycznej spełniają na ogół wszystkie wymienione wymagania i dlatego zalicza się je do obrabiarek sterowanych programowo.

3.4.2. Podział funkcjonalny sterowań programowych

Kształt i położenie toru określa się przez podawanie jego charakterystycznych punktów (ich współrzędnych prostokątnych) oraz zarysów linii łączących wyodrębnione punkty (proste, łuki okręgu, paraboli itp.).

Podstawową funkcją układu sterowania programowego jest kierowanie ruchami narzędzia względem przedmiotu po zadanym torze. Z tego względu rozróżnia się sterowania programowe:

—    punktowe,

—    odcinkowe,

—    kształtowe.

Sterowanie punktowe dotyczy zasadniczo ruchów przesuwowycl i ustawczych narzędzia względem przedmiotu. Nie obejmuje ono ruchów podstawowych - posuwowych. Sterowanie punktowe ma zapewnić ustawienie na rzędzia (albo przedmiotu) w punkcie o współrzędnych zapisanych w programie Nie jest przy tym istotne, po jakim torze porusza się narzędzie względen przedmiotu przy przemieszczaniu się Z jednego punktu do drugiego (nie jes istotne dla dokładności pozycjonowania, natomiast jest istotne np. dla skrócę nia czasu trwania tego ruchu). Po ustawieniu narzędzia (przedmiotu) w okres lonym punkcie może rozpocząć się następna faza, np. obróbka skrawaniem

80