str092 (2)

V

Rys. 7.21. Zależność S(t) w funkcji przesunięcia x .

I toploro przy zerowym przesunięciu x możliwym jest uzyskanie niezakłóconego przebiegu odbioru danych - depeszy nawigacyjnej GPS D(t) na wejściu demodulatora 5₀(r) postaci

₁S₀(/)=C/^²(0/?(/>os(co/+9)=Z)(if)cos(co/+e) .    (7.44)

Alternatywnym rozwiązaniem w zakresie śledzenia sygnałów jest wykorzystanie pętli • „drżącym tau". Pętla ta przypomina rozwiązanie prezentowane powyżej z tą jednak różnicą, Iż posiada tylko jedno ramię (rys. 7.22).

r7 4(f V>(r)cos(a>r+0)    ^u'(0

u(t)

Rys. 7.22. Pętla z drżącym tau.

Sygnał wejściowy wykorzystany jest tu do generowania dwóch przebiegów przesuniętych względem siebie w sposób analogiczny jak w pętli z ustalonym opóźnieniem. Pętla sterowana jest trzema przebiegami u(t), u\t) oraz u(t) zaprezentowanymi na rysunku 7.23.

tOB

U (I) t

0-

«(0"

1-

0

m'(0 ‘

1    -0--1

Rys. 7.23. Przebiegi sterujące pętli z drżącym tau.

Działanie pętli polega na wytworzeniu przez lokalny generator sekwencji kodu (7A pojedynczego sygnał o przebiegu

u(t}C!A\ /--j-+xJ + w(r)C/y4

t + —+x

(M!>)

Dzięki układowi logicznemu dostępny jest zawsze jeden z dwu komponentów sygnału (nigdy oba równocześnie). Wtedy sygnał na wyjściu powielacza przyjmuje formę

t + — +x

. (7.4«)

q₂ (0⁼ C / A (f )d(/ )cos(co / + 0 )

(    T    "N _

u(t)CI A t—-+x + t<(r)C/zf s.    2    J

Zastosowanie filtru dolnoprzepustowego pozostawia sygnał w postaci uśrednionej przepuszczając jedynie dane oraz sygnały sterujące. Sygnał wyjściowy detektora obwiedni posiadać będzie przebieg:

q,(t)=u(t)^Rcl

i A

f + -^5L+x

(7.47)

A ponieważ

(7.48

185