IMG
31 (10)

<&***+,

Automatyzacja f robotyzacja procesów produkcyjnych

Podstawowe struktury' konfiguracyjne systemów za utontatyzowaitych

W liniach stanowiska robocze są powiązane z podsystemem transportu w różny sposób;

1. Przedmioty są dostarczane przez podsystem transportu bezpośrednio do

pominięciem elementów

przestrzeni roboczej stanowiska

pośredniczących.

2. Przedmioty ze śro< jka transportu trafiają do magazynu buforowego, skąd następnie są pobierane i podawane na stanowisko.

3 Przedmioty są podawane ze środka transportu do przestrzeni roboczej stanowiska za pomocą urządzenia manipulacyjnego.

Oprać

mmm