IMG
77 (7)

•4.1 schtMiint układu hamulcowego z ABS -omówić parametry we-wy i regulowane

Parametry wejściowe:

1 .sygnał określający każdego kola z osobna

2.    sygnał określający położenie pedału hamulca

3.    sygnał określający położenie przepustnicy.?????

4.    sygnał ciśnienia płynu hamulcowego w poszczególnych kołach (pośrednio siła

hamowania).

5.    sygnał ciśnienia i poziomu płynu w zbiorniczku wspomagającym

Parametry regulowane:

1 .pośrednio prędkość koła każdego z osobna,

Ż.połoźenie przepustnicy,

3.ciśnienie płynu hamulcowego w kołach (siła hamowania)

Wyjściowe:

1 .sygnał do tablicy rozdzielczej informujący o stanie działania układu ABS

2. sygnał sterującą przepustnicą,

3. sygnał sterujący zaworami doprowadzającymi ciśnienie płynu hamulcowego do

poszczególnych kół.

Schemat blokowy stworzony !!!!!!!!!!!

Czujniki prędkości obrotowej składają się przeważnie z magnesu stałego i cewki indukcyjnej, w pobliżu, których wiruje przytwierdzona do piasty lub przegubu koła stalowa tarcza zębata. Jej zęby zakłócają pole magnetyczne wokół uzwojeń cewki indukując w niej prąd, którego częstotliwość i napięcie zależą od prędkości obrotowej koła. Podstawowe znaczenie dla systemu sterowania ma częstotliwość.

Napięcie (zależne również od odległości cewki od obrzeża tarczy) musi przybierać wartości odpowiadające czułości centralnej jednostki sterującej. Jeżeli przekroczy ten zakres, centralna jednostka sterująca zareaguje jak na awarię czujnika, wyłączeniem całego układu.

Jednostka sterująca na podstawie sygnałów w czujniku dokonuje obliczeń: prędkości obrotowej każdego z kół, prędkości pojazdu - średnia prędkości poszczególnych kół, prędkości odniesienia - wcześniejsza prędkość średnia, przyspieszenia, opóźnienia i poślizgu w ruchu wirowym kola.