IMG129

•J    b)

^ Podciśnienie

Na powierzchni klinowego wcięcia 3 rowki prowadzące 2 przechodzą ły 4 odprowadzające zorientowane sprężyny. Nachylona powierzchą' * ^ I cia klinowego 3 służy do rozdzielenia sczepionych sprężyn. Czterema % I stycznych dysz 5 sprężone powietrze jest dostarczane do pojemnika; I ono mieszanie, rozdzielanie i orientowanie sprężyn. Dwa rzędy dysz(pSt| 7 w kanałach odprowadzających służą do podawania powietrza w p^N I kierunku, w celu ewentualnego odblokowania otworów wylotowych i I wymieszania sprężyn w pojemniku. Powietrze jest podawane na^l w dwu przeciwnych kierunkach, przy czym ciśnienie strumieni odbloU?¹ cych jest wyższe od ciśnienia strumieni orientujących. W czasie rucj* I obwodzie walca sprężyny są orientowane w rowkach prowadzących i yJ* wadzane na zewnątrz kanałami 4.

Efekt poduszki pneumatycznej jest najczęściej wykorzystywany jako statyc^l ciśnieniowe oddziaływanie powietrza przepływającego pod unoszonym przędą tern. Różnego rodzaju transportery pneumatyczne, przenoszące lekkie, delifcJ (kruche) lub dokładnie obrobione przedmioty, to najczęstszy sposób wykoizy^ I nia tego efektu w urządzeniach manipulacyjnych (tzw. transport na podiL pneumatycznej). Poduszka pneumatyczna okazuje się bardzo przydatna 4 orientowania przedmiotów. Przedmiot utrzymywany na warstwie powietrza I być łatwo obracany i przemieszczany w dowolnym kierunku przy użyciu doda. 1 kowych strumieni powietrza o bardzo niewielkich mocach. Także sama poduszki pneumatyczna może tworzyć swego rodzaju pole pneumatyczne, wymuszają I ściśle określone przemieszczenia przedmiotów. Przykładowo, orientację kąioi^ I krążków 1 z jednostronnym bocznym ścięciem można przeprowadzić napodua-1 ce pneumatycznej, stosując rozwiązanie podane na rys. 2.39.

Ry*. 239. Orientacja kątowa krążków | jednostronnym ścięciem 122]

Urządzenie z rysunku 2.39 jest odcinkiem transportera pneumatycznego 4 ze Rośnie ściętą jedną ze ścian bocznych 6 i zakończonego zderzakiem 2. Krążek I przemieszcza się w transporterze 4 w kierunku zderzaka 2, do którego jest dociskany skośnymi strumieniami powietrza, wypływającymi dyszami 3 i 5. Na pozycji orientowania pod działaniem strumieni powietrza z nachylonych w różne _sDony dysz 5 i 7 krążek zaczyna obracać się wokół swojej osi. Obrót odbywa jję do chwili, gdy swoim ścięciem krążek oprze się na zderzaku 2. W tym położeniu skośnie ścięta ściana 6 powoduje centrowanie krążka względem osi transportera i ostateczne ustalenie jego położenia.

przyssawki próżniowe są najczęściej stosowanym urządzeniem chwytającym. W urządzeniach orientujących przyssawki stosowane są najczęściej do sortowa-nia przedmiotów.

Na rysunku 2.40 przedstawiono sposób sortowania przedmiotów z małym wgłębieniem. Chwytak podciśnieniowy 3 (rys. 2.40a) wyposażony jest dodatkowo w specjalny palec 2 o wymiarach dostosowanych do wymiarów wgłębienia. Wstępne zorientowane przedmioty 1 są dostarczane na pozycję sortowania. Uchwycenie przedmiotu zachodzi tylko w przypadku zagłębienia się palca 2 we wgłębienie 4 (rys. 2.40b). Jeżeli zagłębienie palca 2 w przedmiocie nie jest możliwe (przedmiot zorientowany jest inaczej), chwytak nie przylega dokładnie do powierzchni i wskutek podsysania powietrza z otoczenia - przedmiot nie jest podnoszony.

Rys. 2.40. Sortowanie przedmiotów z wgłębieniami na powierzchni [22)

Jednym ze sposobów zwiększenia wydajności procesu sortowania przedmiotów jest tworzenie układów sortowania grupowego. Układ z rysunku 2.41 umożliwia grupowe sortowanie przedmiotów o delikatnych powierzchniach z jednostronnym występami. Składa się z dwóch jednakowych chwytaków próżniowych l z wkładkami 3 z materiału porowatego. Przedmioty 2 są rozprowadzane delikatnie na grubość jednej warstwy na powierzchni dolnego chwytaka, w komo-ize którego wywoływane jest jednocześnie małe podciśnienie. Następnie opuszczany jest z góry drugi chwytak, który po zetknięciu się z przedmiotami jest ponownie unoszony wraz z uchwyconymi przedmiotami obróconymi większą powierzchnią czołową w górę. Pozostałe przedmioty są utrzymywane na wkładce porowatej dolnego chwytaka. W ten sposób realizowany jest podział dużej paitii

141

140