IMGD65 (2)

*

mwrnieuu,^y|duwyr)i^ i j^^wzg Igdnia WPdlM^m

lar i wielkość obciążania naomóu.

mzęnte (postępowe, kątowe),

KjMktów f dokładność pozycjonowania łub odtwarzania zne cechy obiektu manipulacji (twardy, kruchy Itp,),

. ifuhki eksploatacyjne robota (okres pracy, charakterystyka Staczającego środowiska - zanieczyszczenie, temperatura, Oddziaływania mechaniczne I Inne),

Od rodzaju zastosowanego napędu w znacznym stopniu zal** energetyczne, dokładnośclowe 1 dynamiczne charafc*^ robotów,