esttówtótóć mechaniczna, która stara się obrócić ciało dookoła osi.
Moment siły względem osi to [moment rzutu tej siły na płaszczyznę prostopadłą do osi-[względem punktu przecięcia się osi z płaszczyzną.
F,-r
,\estto weta, taego Vc\erunek pokrywa się z kierunkiem osi, a zwrot promowany jest zgodnie z regułą śruby o gwincie prawozwojnym.
tanentsiiy wzgiędem osi jest równy zeru wtedy, gdy siła i oś \eżąw jednej płaszczyźnie.