P1010319 (3)

Tablica 11.20

Zadania analizy strukturalnej mechanizmów

Tablica 11.20

Zadania analizy strukturalnej mechanizmów

Analiza strukturalna mechanizmów

Dane:

schemat kinematyczny mechanizmu)

1)    Obliczyć ruchliwość.

2)    Przeprowadzić klasyfikację strukturalną mechanizmu dla przypadku kiedy członem napędzającym jest człon 1 oraz dla przypadku, kiedy członem napędzającym jest człon 5.

Dane:

schemat kinematyczny mechanizmu.

1)    Narysować przestrzenny schemat kinematyczny.

2)    Obliczyć ruchliwość mechanizmu.

2)    Obliczyć i wskazać na schemacie kinematycznym więzy bierne.

3)    Zaproponować modyfikację schematu kinematycznego

w celu uzyskania mechanizmu o strukturze racjonalnej.

Dane:

schemat kinematyczny mechanizmu.

1)    Oznaczyć człony i pary kinematyczne.

2)    Obliczyć ruchliwość mechanizmu.

2)    Wskazać ruchliwość lokalną i ją usunąć.

3)    Narysować zastępczy schemat kinematyczny mechanizmu krzywkowego.

4)    Przeprowadzić klasyfikację strukturalną mechanizmu.

309