Sterowniki prądu przemiennego
Dla układów większych mocy P > 2 kW stosuje się sterowniki trójfazowe. Napięcia wyjściowe tych sterowników są napięciami odkształconymi, przesuniętymi o kąty fazowe 120° el. Sterowniki trójfazowe prądu przemiennego mogą być zasilane z sieci z przewodem zerowym (rys. 4.7a) bądź bez przewodu zerowego (rys. 4.7b), mogą też być stosowane układy oszczędnościowe (rys. 4.7c).
Sterowniki prądu przemiennego są powszechnie stosowane w grzejnictwie (częściej sterowniki o sterowaniu grupowym) i w automatyzacji oświetlenia. Rzadziej używa się ich w układach napędowych, gdzie stosowane są w układach z kontrolowanym prądem rozruchu silnika klatkowego.
p! LI 12
i TB
liii ' H
"w "In
‘v
V
iw
W
U
n
o'
i L2 L3
Ryn.4.7. Schematy sterowników trójfazowych prądu przemiennego a) układ z przewodem zerowym, b) układ baz przewodu zerowego, c) układ oszczędnościowy
W układach zasilania grzejników elektrycznych za pomocą sterowników korzystne jest tak zwane sterowanie grupowe tyrystorów. Są one załączane i wyłączane przy zerowym napięciu. Sposób ich sterowania przedstawia rysunek 4.8.
Rys. 4.8. Przebieg napięcia na obciążeniu dla sterowania grupowego Przy założeniu, że:
- okres impulsowania jest równy całkowitej wielokrotności okresu sieciowego Ti = 1 Ts,
- załączenie tyrystorów następuje w chwili naturalnego przejścia prądu przez zero,
- czas przewodzenia tyrystorów t' = kTs, wartość skuteczna napięcia wyjściowego:
Sterowanie grupowe jest stosowane w układach, w których odbiornik charakteryzuje się dużą stałą czasową (dużą bezwładnością). Optymalnym sterowaniem zapewniającym:
- minimalizację odkształcenia prądu obciążenia,
- stały współczynnik mocy obciążenia costp = 1 praktycznie w całym zakresie wysterowania,
- małe wymiary filtrów przeciwzakłóceniowych i wygładzających ze względu na dużą częstotliwość przełączania,
jest sterowanie impulsowe.