P1010923 (4)

Podstawowe pojęcia ruchu ciała sztywnego

CUmu sztywnym nazywamy zbiór punktów, których wzajemne odległości aą stale. Badając ruch ciała sztywnego, należy w każdej chwili ofcreflić jego położenie względem pewnego układa odtaśeaesii. który przyjmiemy zi nieruchomy.

go w przestrzeni jut jednoznacznie skrałWt^Oiases « mech pncktdw nie lezących aa jednej prostej (ryj ]