gdzie:
f| f i cl111 mcmienl bezwładności wzgl. osi I
Energie kinetyczna ciała sztywnego w ruchu płaskim uzyskamy (raklujac ten nich jako złocony / ruchu postępowego unoszenia i ruchu obrotowego względnego dookoła prostej przechodzącej przez środek masy C, prostopadłej do płaszczyzny.