PA270050

Projektowanie i realizacja klotoidy w terenie \vyowiga jej przedstawieni* we współrzędnych prostokątnych. Wykorzystuje się znaną zależność między różniczkową zmianą współrzędnych prostokątnych a różniczkową zmianą długości luku w postaci:

dX =costdL_K    ^

dY - sin tdl._K

l*o rozwinięciu funkcji cost i sint w szeregi potęgowo i po podstawieniu za t wzoru t * l>. /2R. ,1 następnie całkowaniu otrzymamy:

\ I

i;

40' Aj

Ł

5450'Aj 500040- AJ?

VI    t

<ioy

Y -    ..... - * - - 4----------gr----a S*

6'Aj kio AC 42340'A? %/ó8ó<.V A”

W praktyce inżynieiskicj uwzględniamy tyłko dwa łub trzy wyrazy tego wywinięcia Przy małwh kątach zwrotu klotoidy, gdy t -• 0.1 rad. możemy stosowi uptwszc-zone wzory na okiedeoio jej iwamcłrów i wynhawSw z następujących załczmWci

X I.

Jk

o R,

i\n

I uk kołowy z symetrycznymi lukami klotoidy

Watunkt geomeuwztte ttasy dtogowej wymagają, ah\ w aRuz całej u*s\ składając^ się z kilku kmwwh oraz z odcłttfcySw prostwh, zmiana krzwMzm zachodził* w sposób oągb, me wsączający punktów stwzmwYi o\vyvh kiz\wvch Nałoży dązyc do tego, ab> krzywe sąsunluiąc'' uuah w punktach stwzłHWci wspólną stwzwą oraz tę samą wanosc ki /\\um\

1

/fią

**11 kvN*«m**ewę*#wakfc«w*»n<|kmw»p»«Mo«qi•***>i***itakta*wv. alt**