• Kościotworzenie na podłożu łącznotkankowym
• komórki mezenchymalne wydzielają kolagen typu I i proteoglikany (osteoid)
• kości czaszki i twarzy, żuchwa, obojczyki
• Kościotworzenie na podłożu chrzęstnym
• zachodzi w zawiązku chrzęstnym kości
• kości kończyn, szkielet osiowy