Scan10030 (6)

4) Jakie jest nachylenie logarytmicznej charakterystyki amplitudowej przy pulsacji co—>Q dla układów:

inercyjnego rzędu lir	GO dB)
różniczkującego rzeczywistego'	O M-.(j 2 0 d'i i-A

5) Określ stabilność układu o podanej transmitancji korzystając z kryterium Routha, obliczenia podaj w tabeli:

G(r) =

5 + 9

2S' + S5^! 4-25 + 5

6) Warunkiem dostatecznym stabilności jest: (wpisz odpowiednio TAK lub NIE)    _

a)    Składowa przejściowa odpowiedzi dąży do zera dla czasu t dążącego do nieskończoności. ' 4- U

b)    Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego są dodatnie.    JŚjjL

c)    Wszysdćie.pierwiastki równania charakterystycznego mają ujemne wartości rzeczywiste.

8) Kryterium Nyqufsta brzmi (wpisz TAK lub NIE)

Yźj) Jeżeli układ otwarty jest stabilny to układ zamknięty jest stabilny wtedy i tylko wtedy gdy przyrost argumentu wyrażenia ([+-K(jco)J przy zmianie pulsacji od -oo do +oo wynosi 0. b)    Jeżeli    układ otwarty    jest niestabilny,    i jego równanie

. charakterystyczne ma k pierwiastków w prawej pó(płaszczyźnie to układ    zamknięty jest    stabilny wtedy i    tylko wtedy, gdy

charakterystyka amplitudowo-fazowa K(j<u) układu otwartego przy zmianie pulsacji od 0 do+co obejmuje k razy punkt (-l,j0). kJJ    Jeżeli    układ otwarty    jest niestabilny    i jegó^: < równanie-

charakterystyczne ma m pierwiastków w prawej pólplaszczyżnie ta. układ zamknięty jest stabilny wtedy i tylko wtedy gdy przyrost argumentu wyrażenia [l+K(jca)] przy zmianie pulsacji od <a do +*> wvnosi 2nm.

7) Zaznacz:zapas amplitudy i fazy.

-r\ -t___________ _    '    _ t •.    • r.    ?>\ rr_____v_____■'‘

W

u

•i

t