SDC13002

stawiono to rys. 7.6 w postaci wykresu zależności prędkości obrotowej silnika od uchybu kątowego dla silnika skokowego o elementarnej działce <p=l,5° (uchyb kątowy równy 140° odpowiada 93 skokom silnika skokowego). Prędkość obrotowa silnika hydraulicznego 1500 obr/min odpowiada częstotliwości zasilania silnika skokowego 6 kHz.

Uchyb kątowy f]

l_L_i_iiiii: ■

0    1    2345678

Częstotliwość skokowa [kHz]

Rys. 7.6. Charakterystyki elektrohydraulicznego silnika skokowego: a) momentowa, b) prędkościowa

Z opisanego działania silnika elektrohydraulicznego wynika, że uzyskanie dostatecznie dużej prędkości ruchu, wymaga odpowiednio dużego uchybu, czyli otwarcia szczeliny serwozaworu. Osiąga się to za pomocą układu: śruba-nakręt-ka, który jest sztywno związany z serwozaworem i wałkiem silnika hydraulicznego. Każdy obrót silnika skokowego o jedną działkę elementarną powoduje przemieszczenie suwaka o S_pęl360 mm, gdzie S — skok śruby.

Układ śruba-nakrętka nie tylko przekształca ruch obrotowy silnika skokowego w przemieszczenie liniowe suwaka serwozaworu, lecz także działa jako sprzężenie zwrotne. Obrót wałka silnika hydraulicznego również wywołuje przemieszczenie liniowe suwaka zaworu, tyle tylko, że w przeciwną stronę. Jest to więc swoiste sztywne sprzężenie zwrotne, dzięki któremu każdemu skokowi silnika skokowego odpowiada obrót wałka silnika hydraulicznego o taki sam kąt. Natomiast moment obrotowy, jaki rozwija silnik hydrauliczny, zależy od ciśnienia oleju.

Maksymalne ciśnienie oleju (a tym samym i maksymalny moment napędowy) zależy od pompy. Dla danego ciśnienia pompy moment napędowy silnika zależy także od otwarcia serwozaworu. Przedstawiono to za pomocą zależności momentu silnika hydraulicznego od uchybu kątowego (rys. 7.6). Niewielkie otwar-

126