SDC13031

Centrum Badawczo-Konstrukcyjne Obrabiarek (CBKO) w Pruszkowie I oferuje zarówno induktosyny liniowe, jak i obrotowe, lnduktosyny liniowe są oferowane w dwóch wersjach: IUP-MAXI-96A/250 i IUP-MAXI-96B/292. Najważniejsze parametry tych induktosynów przedstawiono w tabl. 3.1.

Induktosyny obrotowe są wykonywane w dwóch wersjach: IUP-R178-360 i IUP-R302-720. Pierwsza wersja ma średnicę tarczy (stojana) 177,8 mm, a druga 302 mm. Stojan zawiera, podobnie jak stojan selsyna, dwa uzwojenia zasilane prądem przemiennym. Stojan jest elementem nieruchomym. Sygnał pomiarowy jest odbierany z ruchomego wirnika (odpowiednik wirnika selsyna). W tablicy 3.2 przedstawiono podstawowe dane techniczne obu induktosynów obrotowych.

3.5.2.4. Przetwornik obrotowo-impulsowy jako przykład typowego czujnika przemieszczenia z modulacją strumienia świetlnego

Układy pomiarowe z modulacją strumienia świetlnego wykorzystują zjawiska fotoelektryczne do wygenerowania sygnału pomiarowego. Przysłanianie części strumienia światła padającego na element fotoelektryczny powoduje np. zmianę SEM generowanej na wyjściu fotoelementu. Najczęściej sygnał wyjściowy analogowy (wartość SEM zmienia się wraz ze stopniem przysłaniania elementu fotoelektrycznego) przekształcany jest na postać cyfrową (impulsy prostokątne), które następnie są zliczane w liczniku. Tak więc analogowe przesunięcie zespołu roboczego zostaje przekształcone na cyfrowy sygnał pomiarowy.

Przetworniki fotoelektryczne mogą pracować w układzie:

—    absolutnym,

—    przyrostowym.

Mogą także być budowane jako:

—    obrotowe,

—    liniowe.

Jednym z najpopularniejszych czujników przemieszczenia z modulacją strumienia świetlnego jest przetwornik obrotowo-impulsowy (w polskim wykonaniu są to przetworniki o symbolu CPP lub MPL). Przetworniki te szczególnie często były wykorzystywane w pierwszym okresie rozwoju obrabiarek sterowanych numerycznie. Cechuje je stosunkowo niski koszt i prostota budowy. W nowoczesnych obrabiarkach CNC, zwłaszcza o wymaganej dokładności pomiaru rzędu 1 pm, przetworniki te znajdują mniejsze zastosowanie, ponieważ dokładność taka jest trudna do uzyskania.

W cyfrowych czujnikach przemieszczenia jest jeszcze jeden ważny problem techniczny: detekcja kierunku ruchu (kierunku obrotu). W zależności od kierunku ruchu impulsy z przetwornika obrotowo-impulsowego są dodawane lub odejmowane w liczniku impulsów. W związku z tym w przetwornikach tych stosuje się zdublowany układ przysłon i przetworników fotoelektrycznych, ale przesuniętych względem siebie o 1/4 podziałki (90°). Z przetwornika uzyskuje się dwa ciągi impulsów przesuniętych w fazie o 90°. Jest to wykorzystywane do detekcji kierunku ruchu.

121