skanuj0001 (424)

Nazwisko i Imię:

Grupa:

różniczkującego rzeczywistego
różniczkującego idealnego	'~7LsO *0 t/S/t/eć -X-

&/1

Układ jest:

Ący Stabilny.    G(s) = - _3    2

a) Niestabilny. ^---V    ©4.3    ^{2S +s} +65 + 1

Warunkiem^iftsfflfepy.nyifrKStabilności jest- (wpisz odpowiednio TAR |nh NIC)____

'rĄit d) Składowa przejściowa odpowiedzi dażv do zera dla czasu t dążącego do nieskończoności fJJCś) Wszystkie pierwiastki równania charakterystycznego mają ujemne wartości rzeczywistej f) Wszystkie współczynniki równania charakterystycznego są dodatnie. «*w

5+7

>la Routha:

!'cl\
f .
[y	W J
	Z^5'.	J
*

7) Narysuj charakterystyki logarytmiczne amplitudową i fazową układu otwartego dla układu zamkniętego niestabilnego

8) Kryterium Nyquista umożliwia (wpIŚzTAK lub NIE)

d)    Określenie stabilności układu zamkniętego na podstawie empirycznie

pomierzonej    charakterystyki    amplitudowo    —    fazowej    układu

otwartego stabilnego.

e)    Określenie stabilności układu zamkniętego na podstawie empirycznie

pomierzonej    charakterystyki    amplitudowo    -    fazowej    układu

otwartego niestabilnego

f)    Określenie stabilności układu zamkniętego na podstawie znanej transmitancji operatorowej układu otwartego niestabilnego. iA<r-

G.

f

tak

fi//S