Rys. 8. 11. Sześciostopniowa skrzynka prędkości 3*2: a)
schemat kinematyczny, b) schemat strukturalny, c) wykres struktury regularnej podstawowej, d) wykres struktury regularnej pochodnej
Iliach podstawowych tworzą strukturę kinematyczną przełożeń i mogą być podawane w postaci symbolicznego zapisu
Stosując inną kombinację iloczynów przełożeń przekładni elementarnych otrzymuje się drugi układ, który wyraża się następującymi przełożeniami całkowitymi
Ii = iii tai = Ii*l? I2 “ hi hi ~ <p
I3 = hg hi = Ii’?3®; I4 == *12 *22 = Ii'?7®
I5 ~ h$ ^2i li * 9^» Ig * ^13 is2 = li * ę?®
Zatem
Ii: I3:15 = 12:14:16 = 1: ę?2: 9Ą natomiast Ii • I2 “ I3 • I4 = I5 • ^6 = 1• V
Zapis struktury przełożeń tego układu ma postać