Tuleja 1 i cięgno łączy siłownik z uchwytem. Przy ruchu osiowym cięgna przesuwa się tuleja, która powoduje obrót o pewien kąt dwuramiennych dźwigni 2, osadzonych na kołkach 3. Drugie ramiona dźwigni są połączone ze stałymi szczękami 4, które wykonują ruch promieniowy w jednym lub w drugim kierunku.
Uchwyt samoccntrujący Ir/yszczękowy dźwigniowy