str134 (2)

mu ii i r, imqrpr»ioc|ft lllnui i u •) wiiiIoAd WiI.i.miI i |nl.....11 mmli ii(‘)W dlii diipimzy KI ('.Mm 19,

kod	Wiikii.Miik lukoitd pomiarów
0000	blpil |mnu(lnn<llo()loścl •. 0.020 m
0001	• 0.030 m
0010	■■ 0.04!) m
0011	•. 0.066 m
0100	• 0.099 m
0101	S 0.148 m
0110	S 0.220 m
0111	< 0.329 m
1000	<0.491 m
1001	< 0.732 m
1010	< 1.092 m
1011	< 1.629 m
1100	< 2.430 m
1101	S 3.625 m
1110	< 5.409 m
1111	> 5.409 m

Ml’ (mig.: Multipath Indicator)-wskaźnik błędu wynikający z wielodrogowości sygnałów GPS. Jiml on 4 bitowym estymowanym kodem umożliwiającym określenie błędu pomiarów, zgodnie z /nlożnością

6._w ^O.l-e⁰'⁴* .    (9.38)

gil/lo, Interpretację binarnej wartości wskaźnika MP zawiera poniższa tabela, luli 9 18. Interpretacja binarnej wartości wskaźnika MP.

kod MP	Wskaźnik błędu wielodrogowości sygnału
0000	< 0.100 m
0001	< 0.149 m
0010	< 0.223 m
0011	< 0.332 m
0100	< 0.495 m
0101	< 0.739 m
0110	< 1.102 m
0111	< 1.644 m
1000	< 2.453 m
1001	< 3.660 m
1010	S 5.460 m
1011	<8.145 m
1100	< 12.151 m
1101	< 18.127 m
1110	> 18.127 m
1111	błąd wielodrogowości nieokreślony

1’Hinidoodległość (ang. Pseudorange) - jest wielkością wyrażoną w metrach w zakresie 0 do H!> 899.345,90 z jednostką 0.02 m.

9.11.2.11.3. DopoM/n nr 20

Poniższy ryBunok pro/ontuje format depeszy RTCM nr 20.

' l^?	’ P	ii | n | / | n | u | n | iT] o [ n | h j «Tpe | i; | ii f w |“2 121 | z | zi | a	i f | •// ] ji 111 | u
F	SP	Czas pomiarów GPS	■O ■* O ! « OL

KAŻDY SATELITA - PO 2 SŁOWA

DQ

CL

Wiek danych

Parzystość

H	P
F	C	R

Numer

satelity

Słowo 3

Stówa o numerach: 2N,+2

Parzystość

poprawka pomiarów fazowych

Słowa o numerach: 2N_s+3

Rys. 9 43. Format depeszy RTCM nr 20.

Większość danych transmitowanych w ramach tej depeszy odpowiada wcześniej omówione) depeszy nr 18, z wyjątkiem wieku danych i poprawki dla pomiarów fazowych, .1 poimdto

Wiek danych (ang.: Issue of Data) - spełnia analogiczną do depeszy RTCM nr I tunki |v Umożliwia upewnienie użytkownika o wykorzystywaniu danych odniesionych do tego tuimngo momentu czasu, co stacja referencyjna.

Poprawka pomiarów fazowych (ang.: Carrier Phase Correction) - jest różnicą pomiędzy rzeczywistą odległością i pomierzoną pseudoodlegtością pomiędzy stacją referencyjną a n.itu litą dla momentu: Czasu pomiarów GPS zawartego w 3 słowie depeszy.

9.11.2.11.4. Depesza nr 21

Depesza RCM nr 21 posiada podobną do depesza nr 19 strukturę.

. |ś	^3 I^4	5 | 6 |j je | <j |s|n|n|o|ii|B|s|B|B|B|a|a|2!|B|3i	S | U | 1t | II | .11 | II
F	SM	Czas pomiarów GPS	Parzystość

KAŻDY SATELITA - PO 2 SŁOWA

Słowo 3

R	P	R	Numer satelity	P	DQ	MP	Wiek danych	Parzystość
S	C			S

Słowa o numerach: 2K+2

Poprawka	Szybkość	Parzystość |
Pseudoodleglościowa	zmian poprawki	1

Rys. 9.44. Format depeszy RTCM nr 21.

Słowa o numerach: 2N,+3

273