str139 (2)

. .• M 0_f*Tf in/.nusinwinnn |m -vM<'<li iwy pi"i h-i .iwiiiII nlrnklury, klórn odpowiada dopmi/y KIOM iii 0 ;) transmitującej popmwlu |i’>itiii|niMilr»glońclowt) dla 9 satelitów GPS. Rysunek (a) przedstawia proces transmisji dupim.- \,₍, nnlomlnst wykresy: (b),(c),(d) odnoszą •l(,i odpowiednio do stanów dostępności olnmuntów V_u , \ ,_A , ,V_U . Stan niezawodności Nystemu (e) roprezonlowanyjest przez wektor binarny uwzględniający zdeterminowaną uprzednio definicję dostępności transmisji różnicowej < H; Wektor X_lt przechodzi w stan dostępności (X₍, I) po poprawnym rozkodowaniu depeszy RTCM 1 pozostaje w tym stanie przez przedział czasu równy maksymalnemu wiekowi poprawek, nawet w przypadku niepoprawnego rozkodowania kolejnej depeszy z poprawkami dla tych samych trzech satelitów.

depesze uszkodzone

i i m i

l.l -A ;,|    ■X~3.l ,    ₂ Xi ₂    X,,    -^13    -^13    ^1,3

0/

tv    X,

a

(SI

Ol

4

0-1—

!    i

__Wiek poprawek

depeszy, X_2A

,_wifek popibwek

dfepeszy x,,

proces awarii depeszy

\yiek poprawek' depeszy!

, wiek poprawek depeszy X_3J

stón prac)/ systerjru

Rys. 9.47. Stany niezawodności: transmisji binarnej depesz (a), depesz (b,c,d) oraz systemu transmisji korekt pseudoodległościowych GPS (e) dla korekt do 9 satelitów (3 depesze RTCM).

/ przedstawionej analizy dostępności transmisji depesz oraz systemu transmisji korekt pseu-doodleglościowych można wywnioskować trzy istotne reguły, niezbędne w dalszym procesie modelowania:

I    Zmiana stanu niezawodności systemu z niedostępnego na dostępny (‘O’ na ‘ 1 ’) może zacho

dzić w momentach czasu, w których rozkodowana zostanie w całości poprawnie depesza. 7. Zmiana stanu systemu z dostępnego na niedostępny (‘V na ‘O’), ze względu na zdeterminowaną wymaganiami użytkownika wartość maksymalnego wieku poprawek może zachodzić w dowolnych momentach czasu.

m

:t Zrnlann nlnnu nlo/nwuilitnńcl uyntomu / nlndONtępnnun nu dostępny ('()' n» "I') możn zachodzić w momunlin h < /nmi będących całkowitymi wielokrotnościami Ilorazu długości depeszy I prędkośi i IrnimmliiJI

9.12.3. Model dostępności 9.12.3.1. Depesza RTCM nr 1

Dla zdeterminowania pojęcia dostępności transmisji stacji odniesienia DGPS pracującej w oparciu o depeszę RTCM nr 1 koniecznym jest określenie warunku decydującego o staniu pracy systemu. Będzie nim stwierdzenie: „system DGPS transmitujący korekty PR(: / wyki i rzystaniem depeszy RTCM nr 1 będzie dostępny, jeżeli wiek poprawek pseudoodleglnśclo wych nie przekroczy maksymalnej wartości”. W przypadku wykorzystania tego typu dopim/y wszystkie z korekt PRC transmitowane sąw ramach jednej depeszy stąd ich wiok poprawek jest identyczny. Poprawne przekazanie depeszy odpowiada nieuszkodzeniu żadnemu / |««| bitów. Przyjęcie kryterium maksymalnego wieku poprawek wynika z ugruntowanego w mm skiej literaturze nawigacyjnej poglądu, iż system DGPS jest dostępny po utracie kumki | mm n li i odległościowych jeszcze przez 30 s. Depesza RTCM nr 1, w przeciwieństwie do dopim/y u i posiada stałą długość (L_t), którą w funkcji liczby satelitów Ns można przedstawił' jako

60 + 50iV5	dla	= {3,6,9,12}
70 + 50W,	dla	= {4,7,10}
80 + 507VS	dla	= {2,5,8,11}

(t) (III

gdzie

W, - liczba satelitów, dla których stacja referencyjna DGPS transmituje poprawki pseudo odległościowe.

Ze względu na zmienną długość depeszy będącą funkcja liczby satelitów, dla których stacji referencyjna przesyła korekty PRC należy w analizach dostępności uwzględnić czas poti zol a na przesłanie depeszy RTCM nr 1 pomiędzy stacją referencyjną a odbiornikiem T_t[ określam terminem opóźnienie (ang.: Latency):

(9.87

gdzie:

R - przepływność binarna łącza telemetrycznego [bps], £,    - długość depeszy RTCM nr 1 [bitów].

Czas T_l jest częścią maksymalnego wieku poprawek T_max . Liczbę przekazanych depos. RTCM nr 1- n(L_{) w czasie (T_mm-T_L)) można wyznaczyć z zależności

(9.6fi

(7^ - TQ ■ R

L,

Wielkość (T_max - T_r ) będąca wiekiem poprawek liczonym od momentu rozkodowania ich pi stronie użytkownika (kolumna 5 i 6 w tabeli 9.20) nie jest stałą wielokrotnością czasu transmls depeszy - T, ^ zawartego w kolumnie 3 i 4. Wynika stąd, że poprawki PRC przestają by uwzględniane w innych momentach niż chwile odbioru kolejnych depesz.

28