str140 (2)

mu. u /u /.wiązrtk pomiędzy III zln| Milnlllńw dlugum li| dnpmi/y RTCM ihI, przepływnością binarną lączn tolumotryc/noyo ornz liczbą dnpnuz dlu mnkttymnlneflO włoku popmwok ³ 30 b.

N,	A, [bitów]	7„N		/i..... >1, l»l
		100 bps	200 bps	100 lip«	200 bpH	100 bps	200 bps
1	2	3	4	5	6	7	8
3	210	2.1	1.55	27.9	28,95	13.28	27.57
4	270	2.7	1.35	27.3	28.65	10.11	21.22
6	330	3.3	1.65	26.7	28.35	8.09	17.18
6	360	3.6	1.8	26.4	28.2	7.33	15.67
7	420	4.2	2.1	25.8	27.9	6.14	13.29
8	480	4.8	2.4	25.2	27.6	5.25	11.5
0	510	5.1	2.55	24.9	27.45	4.88	10.76
10	570	5.7	2.85	24.3	27.15	4.26	9.53
11	630	6.3	3.15	23.7	26.85	3.76	8.52
12	660	6.6	3.3	23.4	26.7	3.55	8.09

! ikutklom tego spostrzeżenia jest konieczność rozważania procesu transmisji korekt PRC z uwzględnieniem dwóch okresowych okien czasowych A\ , A¹2 o różnej długości (rys. 9.48) dzielących czas transmisji każdej depeszy na 2 części. Poniższy rysunek przedstawia proces Irnnsmlsjl kolejnych depesz RTCM nr 1. Poprawka pseudoodległościowa wyznaczana jest w momentach czasu T_k „, aby w chwili 7*-n+l zostać rozkodowaną przez odbiornik użytkownika.

ciąg depesz RTCM nr 1

Vu W i*-o r*-n 4-ia /1 , ₇    /*_s    C-j 4 , y

czas

wiek poprawek depeszy rozkodowanej w momencie r,_₁₃

Rys. 9.48. Proces transmisji korekt PRC z wykorzystaniem depeszy RTCM nr 1.

DIuhoAi¹. |)o«/('/ii|jńliiyi li |M/m|/itilńw c/imowytili A’| A¹,. możim wy/nm./yć / znlożnoto

ąi ,    121: ^l\ _t

A’ =|-A', ,    («■/.

gdzie:

int(.) - część całkowita (.).

Zależności (9.69) oraz (9.70) w funkcji liczby satelitów, dla których transmitowano m| konik PRC przedstawiono w formie graficznej na rys. 9.49. Ponieważ odcinki A¹,, A’_;, nlooh równe stąd odpowiadające im wartości dostępności nie będą identyczne.

Rys. 9.49. Wartości A¹i i A¹2 w funkcji liczby satelitów, dla których transmitowane są wartości PU oraz szybkości transmisji łącza telemetrycznego.

Dla uproszczenia zapisu zmienne binarne oraz binarne zmienne losowe będą oznnr:/ni identycznie. Wówczas dostępność- A(f) systemu transmisji korekt pseudoodległośoiowy GPS obliczymy jako

dlai«La',)    _ksZ    (87

[ P[y/{A,) = l] dla te [/_t + A¹,, A',) gdzie wektory binarne stanów niezawodności systemu dla przedziałów czasowych A¹, I .

można opisać przez
	(9.)
	(9.i
a ich funkcje struktury
ty(A-i)^— pń t LI^ (.i li,---, LI~|— T l ^xi.k-i > i-0	(9.;