str166

niczym nlo pi/ypomlnnjąi o ttlundwdu NMI A I*...... liomlmllu programu I wybraniu nazwy

połączenia program zaproponuje wykonanie pnłąi /aula Mntonlc/nego W zależności od używanej womjl Windowa, nałoży wskazań poił kninunlknnyjny, do którego podłączony jest odbiornik GPS I ustawić Jego parametry. Poniżej zapm/ontowano prawidłowo ustawione okno dialogowo dla odbioru sygnałów NMEA.

Rys. 10.36. Ustawienie portu w programie „Hyper Terminal" pakietu Microsoft Windows umożliwiające odczyt danych z odbiornika GPS z wykorzystaniem standardu NMEA.

I 'oprawne wykonanie połączenia elektrycznego, właściwe ustawienie portu oraz oprogramowania spowoduje, że na ekranie pojawią się napisy zawierające dane (rys. 10.37) rozdzielone pi/ctclnkami. Każdy z wierszy rozpoczynać się będzie od znaku dolara (rysunek poniżej). Hi,idziemy wtedy pewni, że nasze wysiłki nie poszły na marne.

0(10825.00, 5432.589691,N, Cl 832.730468,E*62 u,ICilA, 000825.00, 5432.589691, N, 01832.7 30468, E, 1,10,00.8, 00094.131, M, 0029.14, M, ,*66

10, 13,046,23,024,10,035,27,058, 09,036, 17,021,2 6,073, 19,019,31,020,02,069, 999*79 >' ihlSA, A, 3, 13,23,10,, 27, 09,17,, 26,19, 9.1,02, 01.5, 00.3,01.2*09

000825.00. 1,-039.7,-011.2,-006.2,027.0,006.6, 024.7,-016.9, 024.1,-030.9, 023.8*69 t" li', 000825.00, 30.448,,, ,19,636,15.154,36.683*7A

S(JI*(IXł>,000827.00, 5432.589703,8, 01 832.730552,B*62 '.I, XI', 000828.00, 5432.58 9712, N, 01832.7 30589, E*6B

i.hliIA, 000828.00,5432.589712,N, 01832.730589,E, 1,10,00.8,00094.434,M,0029.14,M,,*6F VI.h ::’.N, 10,13, 046,23, 022,10, 038, 27, 057, 09, 035, 17, 022,26, 075,19,018, 31,020, 02, 068, 999*713 li ll'(i:!A, A, 3,13, 23,10,, 27,09,17,, 26,19, 31,02,01.5,00.8,01.2*09 ,1 .15,000828.00,1,-040.0,-011.7,-005.5, 026.4,006.8, 024.7,-016.9,024.3,-029.9,023.6*63 ■ Ii-i.ST, 000828.00,30.277,, ,,19.522,15.067,36.469*70

000829.00. 5432.589714,N, 01832.730640,E*6A

uli ii IA, 000829.00,5432.589714, N, 01832.730640, E,l, 10, 00.8,00094.550, M, 0029.14, M, ,*6D • r .:',N, 10,13, 047,23,022,10, 037*27, 058,09, 035,17,022,26,076,19, 017, 31,020, 02,069, 999*77 IiA, A, 3, 13, 23,10,, 27,09,17,, 26,19, 31,02, 01.5, 00.8,01.2*09

Rys. 10.37. Przykładowa rejestracja danych transmitowanych przez odbiornik GPS zgodnie ze standardem NMEA po zarejestrowaniu przez komputer PC.

Zapisane w postaci cyfrowej dane umożliwiają ich wszechstronne przetwarzanie. Najczęściej, kolejną czynnością jest sortowanie komunikatów NMEA na oddzielne zbiory. Do tego celu / powodzeniem nadaje się oprogramowanie „MS Access" czy „MS Excei”, w którym również można przeprowadzać analizy i obliczenia.

10.4.8. Format komunikatów NMEA

Format komunikatów NMI.A jest bardzo rozbudowany I został szczegółowo opisany w ogólnodostępnym standardzie, stąd nie będzie tu szczegółowo omawiany. Zauważmy jodynie, że początek każdego z komunikatów rozpoczyna się znakiem „$", po którym neslępujo pięcioliterowe pole. Dwie pierwsze litery tego pola charakteryzują urządzenie nadawczo komunikatu, natomiast trzy kolejne odnoszą się do jego typu. Przykładowa sentencja wg NMI A 0183 wygląda następująco:

$GPGLL,4728.31,N,12245.25,W,091342,A*21<CR><LF>,

gdzie:

$    - początek sentencji,

GP - Pole określające urządzenie nadawcze (GP - odbiornik globalnego systemu pozycyjtmgt •), GLL - typ komunikatu (GLL - współrzędne geograficzne pozycji),

4728.31,N, - szerokość geograficzna: 45 stopni, 28.31 min. North,

12245.25,W, - długość geograficzna 122 stopnie, 45.25 min. West,

091342, - czas określenia pozycji,

A - status odbiornika: bez ostrzeżeń,

21    - suma kontrolna 21HEX,

<CR><LF> - kody sterujące transmisją.

W dalszej kolejności omówione zostaną komunikaty NMEA, które najczęściej wykot/y stywane są przez odbiornik GPS.

Komunikat GGA-jest najczęściej wykorzystywanym komunikatem NMEA transmltown nym przez odbiorniki GPS i odnosi się do współrzędnych wyznaczenia pozycji przoz globalny system pozycyjny (ang. Global Positioning System Fix Data). Służy on przekazaniu do ur/ą dzeń peryferyjnych informacji o trójwymiarowych współrzędnych pozycji oraz dodatkowych parametrów związanych z jej określeniem.

Komunikat GGA - ang.: Global Positioning System Fix Data

odstęp geoida-elipsoida [mj

liczba wykorzystywanych satelitów

1

H

$GPGGA, hhmmss, XXXX.XX, N/S, XXXXX.XX, E/W, X, X, XXX, XXX, M, XXX, M, CR I I

h

H h

-ł ł-

Hh

Hł

H    I—i—11~

H

yjC szerokość N/S długość E/W

DOP

wysokość

stan systemu: 0 -brak GPS ^anteny t^m]

1    - GPS

2    -DGPS

Rys. 10.38. Format komunikatu NMEA typu GGA.

337