str127 (2)

0.11.2.2. Dopeszn nr 1

Depesza numer I jest podstawowym typom omlt>jl poprawek pseudoodleglośclowych I dotyczy pomiarów wykonywanych w oparciu o kod C/A. Zawiera ona poprawki do zmierzonych pseudoodległoścl (PRC) oraz szybkość Ich /mian w funkcji czasu (RRC). Korekty do zmierzonych pseudoodległości są używane częściej niż poprawki odnoszące się do określo-nn| przez odbiornik szerokości i długości geograficznej ze względu na fakt, iż metoda ta nie wymogu, aby stacja referencyjna korzystała z tego samego zestawu satelitów co odbiornik użytkownika, dla określania pozycji. Przy zastosowaniu poprawek transmitowanych w depeszy iii I algorytm odbiornika użytkownika musi korzystać z tych samych co stacja efemeryd, jak i poprawek zegara transmitowanych przez satelity, lecz nie zakłada się zgodność stosowa-nyi li modeli jonosferycznego i troposferycznego. W ten sposób unika się problemu wykorzystywania przez użytkownika, jak i stacje referencyjne DGPS różnych modeli.

I ‘oprawka różnicowa jest transmitowana w formie wielomianu 1-go stopnia, a jej formę binarną przedstawia poniższy rysunek:

lliiwii N ią, jeSli N, = 2, 5,8,11.

Rys. 9.32. Format depeszy RTCM nr 1.

Zawartość, Jednostki l /akrnn lran»mllowane| Infarmat |l dla dapan/y nr I przodetnwla tab i) 7

lab. 9.7. Zawartość Informacyjna depeszy m I

Parametr	Liczba bitów	Współczynnik nknll lub jednostka	Zakres
Współczynniki skali	1	Zgodnie z tab 0.8	2 stany
UDRĘ	2	Zgodnie z tab. 9.9	4 stany
PRC	16	0.02 lub 0.32 m	lub ±10485 44 m.**
RRC	8	0.002 lub 0.032 m/s	±0.254 lub ±4.064 m/a*“
Identyfikator satelity	5	1	1-32**“
IOD	8	Zgodnie z ICD GPS-200
Wypełnienie	8 lub 16	-	-
Parzystość	6xNs	Zgodnie z ICD GPS-200

Oznaczenia do tabeli:

** Binarnie 1000 0000 0000 0000 oznacza, że odbiornik użytkownika powinien niezwłocznie zaprzo:ilm' u/ywmiir tego satelity,

*** Binarnie 1000 0000 oznacza, że odbiornik użytkownika powinien niezwłocznie zaprzestać używnnlr Ingi > milnlily, **** satelita o numerze 32 występuje jako ciąg zer (00000),

N_s liczba słów w danej depeszy.

Znaczenie poszczególnych parametrów zdefiniowano poniżej:

Współczynnik skali (ang.: Scalę Factor) - jest dwustanowym, jednobitowym wskaźnikiem precyzji pomiarów, odpowiadającym wartościom: 0.02 m (poprawka pseudooleglośdnwn) i 0.002 m/s (szybkość zmiany poprawki) dla korekt pomiarów pseudoodległoścl niskiej pmoy zji oraz 0.32 m (poprawka pseudoodległościowa) i 0.032 m/s (szybkość zmiany poprawki) dla korekt wyższej precyzji pomiarów.

Tab. 9.8. Binarna interpretacja współczynnika skali.

Kod	Liczba	Współczynnik skali dla PRC	Współczynnik skali dla RRC
0	0	0.02 m	0.002 m/s
1	1	0.32 m	0.032 m/s

Różnicowy Błąd Pomiaru Odległości Użytkownika (ang.: User Differential Rangę Lrror) jest estymowanym błędem średniokwadratowym pomiaru pseudoodległości. Jest on określany przez stację referencyjną DGPS poprzez porównanie zmierzonej i rzeczywistej pseudoodlr głości, jak również jakości danych i pomiarów. Jego wartość wyznacza zależność

(9.30)

UDRĘ = JS; +8_v² ,

8_r - błąd średniokwadratowy pomiaru pseudoodległości przez stację referencyjną.

8„    - błąd średniokwadratowy wyznaczenia geodezyjnego pozycji anteny stacji referencyjnej

Wartość UDRĘ jest interpretowana w oparciu o dwubitowy kod (tab. 9.9).

259