Wyklady14

Ax = fi ^,Ax+b‘Au+e‘dz

a.-.M i

ty - &Ir-

xj I p-rwc &ttayi

Ay = c'Ax +(]• Au

L.-ifi; ,

~ du l p■ rotJK.

. 2>łi /

Ci - dz Ip rooifi.

<?h

^Cl~ <•>*,'

, dh Tu

pfhjkTgd:    Model mbac/Ta

b L . mai

Q -t J & *    * jr-t

X_z = &    u = X (mmf napędem')

Xa =• x₂

x₂ = - ^^s/nx' -    ⁺

ii

= x^

1 -

oewhtfJny nwroeoł noffądcMj

( l / ?«>)    (xt0 i Xzt>~® I Uo -

•^5/nXi₀ = ju<

Uo_

Xjo WCSIO mjl

jeśli u₀ ^ ppcjt

'■ linmrj&łcja:

Au. ⁼ 4x,

^j- ₌in & ₌ ;    _a

i ^    < fol d du ^u

dx,

^a&x,o • Ay₄ - ■+ ji_M

^X/< “ X>| "* X/«o

^z ^-    ~

Ay~Axi

Au- u - Uo