Określają wymagania dotyczące:
• bezpieczeństwa i niezawodności układu sterowania przy uruchamianiu, normalnej pracy i hamowaniu maszyny,
• rozmieszczenia elementów sterowniczych;
• zatrzymywania awaryjnego;
• wyboru rodzaju pracy,
• zmiany prędkości (biegów);
• awarii zasilania;
• awarii obwodu sterownie;