PK»*ta c.iitrain,.,tołtt)lk
- w * n2°
W-mApW - rzut wektora momentu głównego na kierunekwetóora głównego
r°.Mi° - niezmienniki redukcji (nie ulegajązmianie pray przesunięciu bieguna) "2 L f° - utega zmianie przy zmianie położenia bieguna