Image 114
117
Rys. 5.5. Sposoby chwytania detalu: a - siłowy, b - kształtowy, c - siłowo-kształtowy.
F - siła ściskająca szczęk, p - współczynnik tarcia, m - masa detalu
Wszystkie sposoby oddziaływania na obiekt manipulowany powinny być skuteczne, co oznacza, że w czasie wykonywania założonych czynności nie zmienił on swego położenia względem chwytaka (nic wysunął się z końcówek chwytnych, nie zmienił swojej orientacji). Urządzenia chwytające robotów przemysłowych są jedynym zespołem, który bezpośrednio oddziałuje na przedmiot manipulacji i powoduje jego unieruchomienie
Wpływ właściwości obiektu manipulowanego na właściwości funkcjonalne chwytaka przedstawiono w tablicy 5.1.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Image 130 133 Rys. 5.17. Chwytak podciśnieniowy. Przykład wg [26] Króciec przyłączający Czasza przys
Image 116 119 stan przed uchwyceniem Rys. 5.6. Sposoby przemieszczania końcówek chwytnych (szczęk) c
Zbiornik ciśnieniowy spawany1 114 Rys. 1.7. Sposób zabudowy nakrętki typu B wg PN-68/H-74303: Przyk
Image 120 123 Rys. 5.10. Pneumatyczne, elastyczne końcówki chwytaka robota [26] W rozwiązaniach stos
Image 123 126 Rys. 5.12b. Struktury kinematyczne chwytaków zawierające pary kinematyczne IV i V klas
Image 125 128 Rys. 5.13. Końcówki chwytne chwytaków [6,26]. a - sztywne, b - sprężyste, c - elastycz
gta3 O Anoda V4 Rys. 3. Sposób nawinięcia transformatora głośnikowego. W przypadku zastosowania głoś
image 114 114 Wybrane problemy projektowania anten i szyków antenowych uzyskujemy: ai(l - ki)sinkiz
Image(3232) Typy bioreaktorówKryterium: sposób prowadzenia bioprocesu A. Proces okresowy IK lYicti o
rys Weo Weo o Rys. 4. Sposób włączania mierników o
Kolendowicz8 n cm2 i i Rys. 5-9 5.1.2. Sposób graficzny Sposób ten stosowany jest
smallP1040958 Rynni Rwa spustowa (pion dMiezowy) Rys. I. Sposoby (xJwadniania z dachów o równych kon
więcej podobnych podstron