instalacje073

2. KONSTRUKCJA I WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW SKOKOWYCH 30

W przypadku struktury pokazanej na rys. 2.6 częstotliwość napięcia indukowanego (Hz)

(2.2)

Z_rn _ 10t* 60 ⁼ 60

gdzie n — liczba obrotów na minutę, natomiast liczba skoków na obrót wynosi 40, gdyż wartość skoku

360^ _ _360°

' Z_rm 10-4

Aby uzyskać większą częstotliwość (w prądnicy induktorowej) lub większą liczbę skoków na obrót (w silniku skokowym), konieczne jest zastosowanie struktury strefy czynnej opartej na rozwiązaniu typu Guya (rys. 2.7). W strukturze typu Guya jest zwiększona liczba zębów wirnika,

Rys. 2.7. Struktura strefy czynnej silnika skokowego oparta na rozwiązaniu typu Guya (wg [26])

dzięki temu, że duże zęby („bieguny”) stojana zawierają jeszcze kilka małych zębów.

Dziesięciu zębom wirnika na rys. 2.6 odpowiada 16 zębów na rys. 2.7. Przy strukturze typu Guya z rys. 2.7 liczba skoków na obrót wynosi 60, gdyż wartość skoku

₌    ³⁶⁰°    _    _{= 6}o

' Z_rm 15*4

gdy liczba pasm uzwojenia stojana m = 4.

Częstotliwość napięcia indukowanego prądnicy induktorowej wyniosłaby w tym przypadku

Z_rn    15n    n

^f 60 “ 60    4

Różnica między liczbą skoków na obrót w przypadku jak na rys. 2.7 i 2.6 jest nieduża ze względu rui umieszczenie w stojanie z rys. 2,7 tylko czterech „biegunów”. Gdyby jednak wykonać dwa żłobki w każdym zębie („biegunie”) stojana z rys. 2.6 to udałoby się w ten sposób potroić liczbę zębów wirnika przy ośmiu pasmach stojana i wówczas liczba skoków na obrót wyniosłaby 120. Częstotliwość napięcia indukowanego byłaby wówczas określona wzorem

_f _ Z_rn _ 30« _ n

^J “ 60 “60 " 2

Liczba skoków na obrót ma znaczenie w doborze silnika skokowego do urządzenia napędzanego. Przykładowo, w przypadku silnika skokowego o dwustu skokach na obrót, jednemu skokowi odpowiada posuw suportu obrabiarki o 0,25 pm. Tak więc po czterystu skokach, czyli po dwu obrotach wirnika, suport przesunie się o 0,1 mm. Przy liczbie skoków na obrót równej 1000, posuw suportu dla jednego skoku wyniesie 0,05 pm.

2.3. Silnik skokowy o magnesach trwałych

2.3.1. Konstrukcja silników skokowych o magnesach trwałych

Silnikom skokowym o magnesach trwałych poświęcono między innymi prace [13; 21; 28]. Typowy silnik skokowy o magnesach trwałych może być jedno- lub wielosegmentowy; magnesy trwałe są umieszczone na wirniku, przy czym mogą występować bieguny jawne (rys.2.8a) lub utajone (rys. 2.8b). Silnik skokowy o magnesach trwałych ma na sto-