Mechanika ogolna0001

Wydano za zgodą Rektora

Opiniodawca

|imf. zw. dr hab. inż. drh.c. Józef GIERGIEL

Redaktor Marzena TARAŁA

Przygotowanie matryc Mariusz TENDERA

Skrypt uczelniany dla studentów Wydziału Budowy Maszyn i Lotnictwa fl<> wykładów i ćwiczeń z przedmiotu "mechanika ogólna"

Mechanika ogólna - podręcznik I >vnamika - podręcznik

ISI1N 83-7199-411-7

< Mic-yna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ul. W. Pola2,35-959Rzeszów

Nakład 800 + 35 egz. Ark. wyd. 9,92. Ark. druk. 11,5. Papier offset, kł. HI 70g BI. Oddano do druku w październiku 2006 r. Wydrukowano w listopadzie 2006 r. Drukarnia Oficyny Wydawniczej Politechniki Rzeszowskiej, ul. W. Pola 2, 35 959 K/rn/ilw Zam. nr 69/06

SPIS TREŚCI

WSTĘP .................................................................................................. 5

1.    DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO........................................ 8

1.1.    Siły działające na punkt materialny................................................... 8

1.2.    Różniczkowe równania ruchu punktu materialnego ......................... 9

1.3.    Zadanie odwrotne dynamiki.............................................................. 12

1.4.    Zadanie proste dynamiki .................................... 15

1.5.    Różniczkowe równania ruchu we współrzędnych krzywoliniowych .................................................................................................. 17

1.6.    Zasada d’Alamberta .......................................................................... 21

1.7.    Ruch względny............................... 25

1.8.    Równowaga względna ....................................................................... 30

2.    DYNAMIKA UKŁADU PUNKTÓW MATERIALNYCH .................... 34

2.1.    Uwagi wstępne .................................................................................. 34

2.2.    Środek masy układu .......................................................................... 35

2.3.    Wektor pędu środka masy ................................................................. 36

2.4.    Równanie ruchu środka masy układu................................................ 39

2.5.    Wektor popędu (impulsu) sił............................................................. 40

2.6.    Wektor krętu układu punktów materialnych..................................... 43

2.6.1.    Wektor krętu układu względem nieruchomego bieguna.................. 43

2.6.2.    Wektor krętu układu punktów materialnych określony względem

bieguna ruchomego ..................................................................... 47

2.7.    Geometria mas................................................................................... 50

2.7.1.    Masowe momenty statyczne ........................................................ 50

2.7.2.    Masowe momenty bezwładności .................................................. 51

2.7.3.    Masowe momenty bezwładności względem osi równoległych ........ 54

2.7.4.    Masowe momenty dewiacji (odśrodkowe)..................................... 55

2.7.5.    Główne osie bezwładności........................................................... 56

3.    DYNAMIKA BRYŁY.......................................................................... 57

3.1.    Ruch postępowy bryły....................................................................... 57

3.2.    Ruch obrotowy bryły......................................................................... 58

3.2.1.    Dynamika mchu obrotowego bryły............................................... 58

3.2.2.    Reakcje dynamiczne w łożyskach ................................................. 64

3.3.    Ruch płaski bryły............................................................................... 66

1.4.    Dynamika układu hiyl ,,,,, ,,,,    ,     72