• Przegub jednokrotny, łączący dwie tarcze, może być przedstawiony w postaci dwóch nierównoległych łączników (analogicznie jak podpora przegubowa nieprzesuwna), pozbawiających układ dwóch stopni swobody. Przegub łączący jednocześnie m tarcz zastępuje (m-1) przegubów jednokrotnych. Przegub (m-1) - krotny jest równoznaczny z połączeniem utworzonym przez 2(m-l) łączników i odbiera układowi 2(m-l) stopni swobody.