Niech dane będą punkt A i prosta I przyjęta za oś obrotu.
płaszczyzna obrotu punktu A - płaszczyzna e przechodząca przez punkt A i prostopadła do prostej I
środek obrotu - punkt S, w którym oś obrotu I przebija płaszczyznę e
promień obrotu - odcinek SA
okrąg obrotu dla punktu A - okrąg k leżący w płaszczyźnie e o środku S i promieniu SA
Obrotem punktu A dookoła osi I nazywamy taka zmianę położenia tego punktu, podczas którego porusza się on po okręgu obrotu k
Jeżeli położenie końcowe punktu A po jego obrocie oznaczone zostaje za pomocą symbolu AX/ to kąt ASAX nazywany jest kątem obrotu punktu A
Obrót figury - obrót każdego punktu tej figury dookoła osi I o ten sam kąt i w tym samym kierunku. _ _