pytania na egzamin1

1 IMIĘ I NAZWISKO

22. Korekcja ciągłego układu regulacji automatycznej.

3?. Podać def. przekształcenia Fouriera.

⁴ 9. Podać def. transmitancji w dziedzinie „s'\ s 10. Co to jest f. wagi układu?

6! I. Podać transmitancję członu proporcjonalnego) i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia, z 12. Podać transmitancję członu inercyjnego 1 rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia standardowe, s 13. Podać transmitancję członu całkującego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia, s 14. Podać transmitancję członu całkującego z inercją „(całkującego rzeczywistego) i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.

1015. Podać transmitancję członu różniczkującego idealnego i odpowiedzi na pobudzenia standardowe, u 17. Podać transmitancję członu inercyjnego II rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia standardowe.

1218. Podać transmitancję członu opóźniającego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.

1319. Co to jest char. częstotliwościowa układu i jakie są sposoby jej otrzymywania? n 20. Wymienić podstawowe char. częstotliwościowe i je opisać is 21. Co to są charakterystyki Bodego (asymptotyczne)?

16    22. Co to jest karta Nicholsa?

17    26. Podać char. logarytmiczną asymptotyczną amplitudową j fazową członu całkującego.

18    27. Podać charakterystyki logarytmiczną asymptotyczną i fazową członu inercyjnego ! rzędu.

1928. Podać podstawowe zależności wykorzystywane w algebrze schematów blokowych.

20? 1. Co to jest uchyb statyczny, prędkościowy i przyspieszenia. Jak sie je oblicza?

2132. Co to jest transmilancja uc-hybowa?

2234. Wpływ rozmieszczenia biegunów transmitancji na pl. ..s'^! na kształt wykresu f. wagi układu.

2335. Podać def. stabilności i stabilności asymptotycznej.

24 38. Kryterium stabilności Rutha. (opis!!)

25.59. Przypadki szczególne kryterium Rutha i inne jego zastosowania.

2640. Def. zapasu stabilności (fazy i wzmocnienia).

2742. Kryterium stabilności układów ciągłych Nyąuisla 2843. Aproksymacje Zieglera-Nicholsa.

2944. Kryterium stabilności Michajłowa.

3045. Korekcja szeregowa. Idea i metodyka.

3146. Regulatory przemysłowe P, PI, PSD. Dokładny opis. Charakterystyki częstotliwościowe.

3247. Metody doboru nastaw regulatorów przemysłowych.

3348. Równania zmiennych stanu opisujące dany obiekt w sposób ogólny.

3449. Metody opisu układu danego rransmirancją w przestrzeni zmiennych stanu Def. impulsatora idealnegęj/

Podstawowe właściwościtransformaty Z.

Metody obliczania odwrotności transformaty Z czyli u(nT).

Jak obliczyć transmitancję dyskretną układu ciągłego o transmitancji G(s)?

Co to jest stopieńgtstutyzmu układów ciągłych i impulsowych.?

U d o wo dn i ć, żę/X tyą    * ,_{<■*>+k<a.).

Twierdzenie,Shannona-Kotielnikowa o próbkowaniu.

Opisać ckąrrapolator 0 rzędu.

Opisać eł&trapolator I rzędu.

O p i sag'ekstr ap o lafor liniowy.

Wptywy ekstarpolatohi 0 rzędu na transformatę Z obiektu.

Podstawowy warunekT.tabilności układów impulsowych.

Tak zastosować kryterium Rutha i Hurwitza do badania stabilności układów impulsowych. Ogólny opis układów impulsowych w przestrzeni zmiennych stanu.

Omówić metodę fikcyjnegcrimpulsatora w cyfrowym modelowaniu układów ciągłych. Wyprowadzić wzór na metod ^trapezów całkowania numerycznego.

Korekcja cyfrowa dead-bitowa.\

Metoda doświadczalna f kahashi doboru nastaw regulatorów cyfrowych.