SWScan00003

Egzamin Robotyka V sem, 21.§6.20®7

1.    Podziakfobotów-na generacje (wg cech intelektualnych), charakterystyka i możliwości ich —-działania—

2.    Schemat i opis-zasady działania serwozaworu-hydraulieznege-sterowanego-wzmacniaczem hydraulicznym—

3.    Modele stosowane w robotyce i ich wykorzystanie na różnych poziomach sterowania.

4.    Mikroprocesorowy układ sterowania robotów.

5.    Czujniki położenia stosowane w robotyce - wszystko o. • '^vf

Egzamin Robotyka V sem, 12.09.2007

ł. Podział robotów na generacje (wg~cech intelektualnych), eharakteiystyka i możliwości ich - działania - '"U - ^ L

2.    Schemat i opis-zasatfydziałania serwozaworu hydraulicznego sterowanego ^wzmacniaczem hydraulicznym ' -2 - >

3.    Schemat kinematyczny robota Delta, policzyć liczbę sto —charakterystycared zastosowania. ?• -

4.    Wady i zalety serwonapędów elektrycznych, budowa i zasada działania bezszczotk owych silników prądu stałego

5.    Opisać zadania układówsterowania robotów przemysłowych ze szczególnym uwzględnieniem -metod interpolacji, w //7 d/I — CT-

Egzamin Robotyka V sem, 15.12.2007

1.    Czynniki-stymulująee i hamujące rozwój robotyki, ł > *    ^

2.    Opisać podstawowe struktury kinematyczne robotów przemysłowych L ^

3.    Zdefiniować podział na czujniki wewnętrzne i zewnętrzne oraz wymienić ich rodzaje.

4.    Opisać budowę i zasadę działania sterowników PŁC—

5.    -Wady i zalety serwonapędów elcktiyczrrych, budowarzasada działania bezszczotkowycłr

silników prądu stałego ^,’*^f: '' *"    ^ ‘ Ą - _