452
C. Przekształcenia całkowe
które funkcji f (t) € Cc ($) przyporządkowuje jej funkcję F(s) zmiennej zespolonej s. Funkcję czasu f(t) nazywamy oryginałem, a funkcję F(s) jej transformatą.
UWAGA 58. Transformata F(s) funkcji f(t) istnieje wtedy i tylko wtedy, gdy istnieje całka (C.l). Całka ta istnieje dla funkcji f(t) spełniających podane wyżej trzy warunki, czyli dla f(t) € Cc (t).
Korzystając ze wzoru (C.l) dla funkcji wykładniczej f(t) = e°*, otrzymamy
p-(s-a)t
s — a
dla Re s > <
Z zależności (C.2) otrzymamy dla a = 0
1 dla t> 0 0 dla t < 0
C [l(t)J = i gdzie l(t) = dla a = jurt
oraz
C [cos ut] = C
1 |
( 1 |
1 > |
a; | |
1 |
2j |
V* — ja; |
8+jV/ |
s2 + a;2 |
_ 1 |
f 1 |
i 1 |
8 | |
2 |
2 |
U-ja; |
* -f ja;/ |
92 + U)2 |
eQu>-a)t _ e-(ju>+a)
C jsinatf] = C
C e aŁ sin ujt
2j
1
cos u)t\ = C
(ja; — a) a -+• jo; -f a
e(Ju;—a)t e—(juz-f-a)
| + a)2 M Bi
2
i
1
1
i__I + a
\s — (ja; — a) s+jus + a) (a §1 a)2 4- a;2 W tablicy C.l zebrano transformaty najczęściej spotykanymi funkcji czasu t.