18833 Slajd26 (125)

Politechnika Wrocławska

Klotoidą nazywa się krzywą, której krzywizna K rośnie proporcjonalnie do długości luku L. mierzonego od punktu stałego, określającego koniec odcinka prostoliniowego. Proporcjonalny wzrost krzywizny powoduje równomierny wzrost siły odśrodkowej.

W klotoidzie, iloczyn promienia krzywizny r i długości luku krzywej s je; w każdym punkcie stały, co pozwala na zapisanie równania klotoidy w postaci:

y

12683.

0.7769A

^ 0.5U3A    ,    ' 0.6211 A

s • p = a² = const

gdzie:    a - parametr klotoidy [m].

s - długość luku krzywej [m], i - promień krzywizny [m]

s = L - długość klotoidy [m], r = R — promień luku w planie [m].

X