66
A,
sin AA
Ze wzoru cosinusów:
Mp - A', *f A\ - 2 AjA: cos AA
co po podstawieniu daje:
M; = -rjTT (Aj + A:„ - 2A,A„ cosAA) (3.23)
sin* AA
Wykonanie dwóch obserwacji w takich samych warunkach |xmoduje uzyskanie różnych wartości błędów Aj i An i większej liczby n obserwacji, a także otrzymanie różnych wartości błędów:
_J_
sin2 AA
2^T cosAA jv
(3.24)
Składniki ze znakami sumy przy nieograniczonym wzroście liczby obserwacji n można przyjąć jako wartości błędów średnich; ostatecznie:
M =—5—Jm,2 ♦ m2, - 2k m1m[l cosAA (3.25) sin AA
gdzie k oznacza współczynnik korelacji między ogólnymi średnimi błędami alp.
Wzrór (3.25) służy do określenia radialnego błędu pozycji z dwóch alp oraz - po pewnej modyfikacji - również do określenia błędu pozycji z dwóch alp zliczeniowo-obserwowanych Uwzględniając w tym wzorze wartości współczynnika korelacji:
(3.26)
zapisujemy:
M = —-— %/m? + ml - lo2 cosAA sin AA
oraz dia pozycji sprowadzonej do wspólnego miejsca (zenitu):
M = —-— Ju2 ♦ m» + mi - 2<T cosAA (3.27) sin AA
przy czym błąd zliczenia:
mA = Jm;cos2q + m(S sin2 q (3.28)
gdzie:
S - przebyta droga między obserwacjami, m, - średni błąd w przebytej drodze, nifc - średni błąd w kierunku (kursie),
q - kąt kursowy, ^azymut minus kurs” (A - K), jak w poprawce sprowadzenia do wspólnego zenitu
(wzór (2.2) ).
Wzór (3.28) sporządzono do oceny dwóch niejednoczesnych obserwacji również, dla pozycji zliczeniowo-obserwowanych.