39023 str098 (2)

HI OWO 11 M

HI OWO 11 M

◄ MSB LSB				► ^Parzystość^
Niiijłówok I ,0 o ,'o, 1 0 1 1	Dupon/n 11 M
11.21 3 1 41 51 6 I. 7.LŚ 1	9 !1.0|11 |12|13|I4|| oliÓTi Tlifll i lilzolżiW	23	24	125 |26l27 |28j29 L30'

bity zarezerwowane

Rys. 8.4. Format stówa TLM.

HOW - to 30-to bitowe słowo następujące po TLM w każdej podramce. Dostarcza ono informacji o aktualnym przesunięciu czasowym pomiędzy kodem C/A a transmitowaną sekwencją koda P odnosząc dane do podstawowej jednostki czasu systemu - Licznika Z. Angielska nazwa „hand over” - oznaczająca transfer pomiędzy dwoma elementami, wydaje się być trafna w odniesieniu do przeznaczenia tej informacji. Dla odbiorników wykorzystujących SPS nie odgrywa ona większego znaczenia (poza czasem odniesienia), natomiast dla zastosowań wynikających z PPS stanowi kluczową rolę umożliwiając synchronizację repliki kodu P (odbiornika) z docierającym sygnałem radiowym z satelity. Pierwszych 17 bitów tego słowa stanowi najbardziej znaczące jednostki informacyjne numeru tygodnia GPS (ang.: Time of Week IOW). W pełnej postaci TOW posiada 19 bitów będąc jednocześnie fragment 29 bitowego I Icznlka Z.

HOW

----------- numer podramki--, MSB LSB T						Parzystość		n
TOW							0	0
Il2l3'4l5l6l7l8 ^1 9 I10|11112 H 3114'1SI16 li 7	18	12	[20121122123		24	'23'.2§m'2B	29	321

Wskaźnik synchronizacji__________•_J

lub wskaźnik AS    '    ,    |

Wskaźnik momentum----->

lub wskaźnik alarmu rozwiązywane tak aby__l_'

bity 29 i 30 spełniły kontrolę parzystości na 0 i 0.

Rys. 8.5. Format słowa HOW.

I 'onadto słowo HOW zawiera:

Wnknżnik momentum lub wskaźnik alarmu - jest on jednobitowym symbolem (bit 18-ty ulowa) interpretowanym w zależności od kodu konfiguracyjnego danego satelity związanego Horią konstrukcyjną. Kod konfiguracyjny ‘000' oznacza satelity bloku I, natomiast kod ‘00T odpowiada satelitom bloku II. W zależności od kodu konfiguracyjnego satelity interpretacja tej wartości jest różna. Dla kodu ‘000’ jest to wskaźnik momentum, natomiast dla kodu ‘001' jest lo wskaźnik alarmu. Ze względu na fakt, że satelity bloku I zostały już wycofane z konstelacji, m/ważany wskaźnik dotyczy jedynie włączenia alarmu. Jeśli na 18-tym bicie pojawi się wartość "1" oznacza to, że system pracuje niestabilnie dla nieautoryzowanych użytkowników. Miarą niestabilności pracy jest wartość błędu pomiaru odległości przez użytkownika (URA), Imnsmitowana w 1 podramce. Włączenie tego wskaźnika należy interpretować dodatkowo

jako możliwość wytłląplnnln pi/aklnmnń w i..M0(>wrtn«| wniknM IJHIi, co w konunkwoncjl powodują użytkowaniu ttyalomu na wlatno ryzyko

Wskaźnik synchronizacji lub wskaźnik AS Odnlnulony (oni on, podobnie jak powyżoj, do kodu konfiguracyjnego satelity. Dla kodu '001' oznacza on wląc/onle AS na danym satelicie (wartość binarna 1).

Numer ID podramki - trzybitowy wskaźnik oznaczający kodowany numer podramkl, w któro) HOW jest drugim słowem zgodnie z zasadmi prezentowanymi w tabeli 8.1.

Tab. 8.1. Numery ID podramek depeszy GPS.

podramka	numer ID podramki
1	001
2	010
3	011
4	100
5	101

Umieszczenie numeru ID transmitowanej podramki w HOW umożliwia odbiornikowi właściwą synchronizację pracy odbiornika oraz pozwala na prawidłowy odczyt danych.

8.4.2. Podramka 1

Podramka nr 1 zawiera dane dotyczące: poprawki zegara satelity, stanu jego pracy, do kladności pomiaru pseudoodległości przez użytkownika, opóźnienia grupowego L1 w/glę dem L2. Jej format danych prezentuje poniższy rysunek 8.6.

_15.0 BITÓW = 3 SEKUNDy_

1 słowo    2 słowo

--

3 słowo

1		31	161
TLM 22 bity	C P	HOW 22 bity '	WN ^p 10 bitów	I	-I

23 bity*

Wskaźnik kodu na L2 - (2 bity) URA - {4 bity) HEALTH - (8 bitów)

5?

TZ

4 słowo    5 słowo

«+*---- ►!

121

24 bity"

Wskaźnik kodu P na L2 2 MSB z IODC - (10 bitów)

6 słowo

I DANYCH_

___150 RITÓW = 3 SFKIJNDY___

7 słowo    8 słowo    9 słowo

10 słowo

151

181

211

241

271

24 bity*

P

16 bitów

T» 8 bitów

P

T<* 16 bitów

P

a, § bitów

a„ 16 bitów

p

a„ I 22 bity |*

P

l

8 LSB z IODC

Rys. 8.6 Format 1 podramki depeszy nawigacyjnej GPS.

201