uwaga:
Wyjdź ze związku: rb = r0 + Rw i wykorzystaj, że pochodna po czasie obliczana w układzie ruchomym może być wyrażona następująco:
dW_
dt
DW
dt
+ o)xW gdzie W jest dowolnym wektorem.
v _ dr, ^ w b dt dt
+ co x Kw ,
urn —
v«= ~i:+<oxRw»
dt
^ DRW Vw=~dT
7. Narysuj w układzie prostokątnym x,y tor, po którym porusza się punk. Ruch punktu opisany jest równaniem wektorowym: r = (sin21)1 • i + ((cos2r)2 + 4) • j + 0 • k
x=(sin2t)2