82679 Untitled41

74

8. Przerwania

g. Przerwania

75

ziomu. Dlatego, by układ poprawnie zareagował na sygnał przerwania, zarówno stan wysoki jak i niski powinny trwać przynajmniej przez jeden cykl maszyn< wy.

Przy przerwaniach zewnętrznych reagujących na poziom, przed zakończeniem podprogramu obsługi przerwania, sygnał wejściowy powinien przejść do poziomu wysokiego lub należy zablokować to przerwanie, gdyż w przeciwny przypadku nastąpi ponowne wejście do obsługi tego prze. rwania.

W mikrokontrolerach rodziny '51 występuje jeden znacznik, którym można zablokować wszystkie przerwania równocześnie i znaczniki blokujące indywidualnie każde źródło przerwania. W zależności od liczby źródeł prze* rwań, znaczniki te mogą mieścić się w jednym lub dwóch rejestrach.

W różnych mikrokontrolerach rodziny '51 rejestry zawierające te same znaczniki i mieszczące się pod tymi samymi adresami mogą mieć różą nazwy. Podobnie znaczniki pełniące tę sama funkcję mogą mieć równią inną nazwę

Poniżej są podane rejestry i rozmieszczone w nich znaczniki blokując-: przerwania dla mikrokontrolerów 8xC51/51 i 80C515/535.

-

•    ETO    - znacznik blokujący przerwanie od licznika TO

•    EX0    - znacznik blokujący zewnętrzne przerwanie INTO

•    FXEN2    - znacznik blokujący przerwanie od zewnętrznego sygnału

przeładowania licznika T2.

•    EX6 : EX4 - znaczniki blokujące zewnętrzne przerwania INT6 -s* INT4

oraz przerwania od komparatorów CC3 * CCI

•    EX3 - znacznik blokujący zewnętrzne przerwanie INT3 oraz

przerwanie od komparatora CRC.

•    EX2    - znacznik blokujący zewnętrzne przerwanie INT2.

•    EADC - znacznik blokujący przerwanie od przetwornika A/C.

Stan znaczników wywołujących przerwania jest sprawdzany w fazie S5P2 każdego cyklu maszynowego, rysunek 8-4. W następnym cyklu maszynowym po wykryciu sygnału przerwania następuje rozpoznanie źródła przerwania oraz ustalenie kolejności obsługi przerwania, jeśli wystąpiło kilka sygnałów przerwań równocześnie. W dwóch kolejnych cyklach maszynowych jest zapamiętywana na stosie zawartość licznika rozkazów, do licznika rozkazów jest wpisywany adres przerwania i jest ewentualnie zerowany znacznik wywołujący przerwanie, jeżeli jest to znacznik zerowany sprzętowo.

rejestr

IE

Ustawienie znaczników w stan zera powoduje zablokowanie przerwa Przychodzące sygnały przerwań nie śą pamiętane.

8xC51/52:

adres 0A8h

0

cykle maszynowe 3

EA

ET2

ES ET1

EX1 ETO EX0

rw

zgłoszenie

przerwań

S5P2

wybór

przerwania

skok do adresu obsługi przerwania

podprogram obsługi przerwania

zapamiętanie

przerwań

80C515/535:

rejestr

IENO

rejestr

IEN1

adres 0A8h

EAL 1 W PT | ET2 | ES \\ ET1 | EX1 ETO EX0 |rw = 0

adres 0B8h

|EXEN^T2lsWDTl EX6 | EX5 || EX4 1 EX3 [ EX2 lEADC|rw = 0

EA, EAL - znaczniki blokujące wszystkie przerwania.

ET2 - znacznik blokujący przerwanie od licznika T2

ES    - znacznik blokujący przerwania od nadajnika i odbiornil

portu szeregowego

ET1 - znacznik blokujący przerwanie od licznika Tl EX1 - znacznik blokujący zewnętrzne przerwanie INT1

Rys. 8-4. Wybór przerwania i wywołanie podprogramu jego obsługi.

Wejście do procedury obsługi przerwania może być opóźnione jeżeli:

1.    jest obsługiwane przerwanie, które nie może być przerwane. W tej sytuacji musi być ono najpierw zakończone, potem jest wykonywany jeden rozkaz z przerwanego programu i dopiero wtedy może być obsłużone kolejne przerwanie.

2.    nie został zakończony aktualnie wykonywany rozkaz. Najpierw musi być zakończony rozkaz, by procesor przeszedł do obsługi przerwania.

Z powyższego wynika wniosek, że czas od momentu nadejścia sygnału trwania do momentu wejścia do procedury obsługi przerwania może być

^roż

ny.